[实用新型]一种导线扎线装置

权利要求书

1.一种导线扎线装置，其特征在于：该装置具有：

绕线座（1），该绕线座（1）供被绕线材（100）置放并将被绕线材（100）绕成线卷形状；

扎线座（2），该扎线座（2）上设有左右并列的两个扎线槽（21），两个扎线槽（21）的间距与上述所得的线卷直径匹配，扎线槽（21）的端口朝上并在扎线槽（21）的端口设有横置的弹性收紧带（3）及扎带（4），扎带（4）由扎带进给器（5）供应，扎线槽（21）基于自身左右壁相对靠拢而实现扎线槽（21）的端口收拢；

第一机械手（6），该第一机械手（6）具有并列的抓取爪（61），并列的抓取爪（61）同步将绕线座（1）上绕成线卷的被绕线材（100）抓取并移送到扎线座（2）的扎线槽（21）中，并列的抓取爪（61）将线卷的相对边分别压入两个扎线槽（21）中，弹性收紧带（3）收紧线卷的相应边，扎线槽（21）的端口收拢包夹线卷的相应边并实现扎带（4）两端头收靠定位；

第二机械手（7），该第二机械手（7）具有并列的拧线爪（71），并列的拧线爪（71）分别对应两个扎线槽（21）作业，拧线爪（71）将扎带（4）的两端头扭接在一起，实现扎带（4）绑扎被绕线材（100），以及第二机械手（7）还将扎好的被绕线材（100）移出扎线座（2）。

2.根据权利要求1所述的一种导线扎线装置，其特征在于：所述第一机械手（6）和第二机械手（7）安装同一横梁（8）上并分置在横梁（8）的两端；第一机械手（6）和第二机械手（7）在横梁（8）上同步往复直线移动；绕线座（1）和扎线座（2）分布在横梁（8）下方。

3.根据权利要求1或2所述的一种导线扎线装置，其特征在于：所述绕线座（1）上具有转盘（12），转盘（12）上设有线头夹线器（13）及多根竖起依照绕线要求分布的绕线柱（11）。

4.根据权利要求1所述的一种导线扎线装置，其特征在于：还包括送线器（9），该送线器（9）布置在绕线座（1）的一侧，送线器（9）具有可自转的第一导柱（91）和第二导柱（92），第一导柱（91）安装在滑动座（93）上，该滑动座（93）由气缸（94）驱动往复滑动，第一导柱（91）基于滑动座（93）滑动而靠向或远离第二导柱（92）。

5.根据权利要求1所述的一种导线扎线装置，其特征在于：所述两个扎线槽（21）的相背侧分别布设扎带进给器（5），扎带进给器（5）的输送端设有自动裁线的切刀组（51）；所述扎线槽端口上的弹性收紧带（3）断面呈凹弧形，扎带（4）顺沿弹性收紧带（3）的凹弧横置在扎线槽（21）的端口上。

6.根据权利要求3所述的一种导线扎线装置，其特征在于：所述转盘（12）上的多根绕线柱（11）呈圆形间隔分布，多根绕线柱（11）之间具有满足不同绕线直径要求的调整性。