[实用新型]一种导线扎线装置

说明书

本实用新型涉及一种导线扎线装置，具有绕线座、扎线座、第一机械手、第二机械手，扎线座上设有左右并列的两个扎线槽，扎线槽的端口朝上并在扎线槽的端口设有横置的弹性收紧带及扎带，第一机械手具有并列的抓取爪，将绕线座上绕成线卷的被绕线材抓取并移送到扎线座的扎线槽中，弹性收紧带收紧线卷的相应边，扎线槽的端口收拢包夹线卷的相应边并实现扎带两端头收靠定位；第二机械手具有并列的拧线爪，拧线爪将扎带的两端头扭接在一起，实现扎带绑扎被绕线材，以及第二机械手还将扎好的被绕线材移出扎线座。本实用新型结构简单，使用方便，实现绕线扎线之连续工作，降低劳动强度，提升生产效率，节约人力资源，满足多种线材的绕线扎线生产作业。

技术领域

本实用新型涉及线材生产领域，尤其是对生产后的电源线、数据线等线材绕制成卷包装的技术领域。

背景技术

现有线材生产厂，劳动密集程度高，劳动强度大；电源线、数据线等线材成品出厂时，这些线材必须绕卷好，然后用迷你扎带扎好，否则拖着一根长长的线材既不美观、不方便，也不安全。目前，对上述线材进行绕扎主要有两种方式，一种是完全靠手工操作，这种方式的效率低、绕扎质量参差不齐，人力成本高，劳动强度大，一般限于小型企业，不适用于大规模生产。第二种是通过机器操作，线材绕好后需要人工扎好迷你扎带，然后再人工取下线材等，效率还是不够高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种导线扎线装置，能将线材自动绕制成卷，并自动扎好线材及取下，提高效率，降低劳动强度。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种导线扎线装置，该装置具有：

绕线座，该绕线座供被绕线材置放并将被绕线材绕成线卷形状；

扎线座，该扎线座上设有左右并列的两个扎线槽，两个扎线槽的间距与上述所得的线卷直径匹配，扎线槽的端口朝上并在扎线槽的端口设有横置的弹性收紧带及扎带，扎带由扎带进给器供应，扎线槽基于自身左右壁相对靠拢而实现扎线槽的端口收拢；

第一机械手，该第一机械手具有并列的抓取爪，并列的抓取爪同步将绕线座上绕成线卷的被绕线材抓取并移送到扎线座的扎线槽中，并列的抓取爪将线卷的相对边分别压入两个扎线槽中，弹性收紧带收紧线卷的相应边，扎线槽的端口收拢包夹线卷的相应边并实现扎带两端头收靠定位；

第二机械手，该第二机械手具有并列的拧线爪，并列的拧线爪分别对应两个扎线槽作业，拧线爪将扎带的两端头扭接在一起，实现扎带绑扎被绕线材，以及第二机械手还将扎好的被绕线材移出扎线座。

上述方案进一步是：所述第一机械手和第二机械手安装同一横梁上并分置在横梁的两端；第一机械手和第二机械手在横梁上同步往复直线移动；绕线座和扎线座分布在横梁下方。

上述方案进一步是：所述绕线座上具有转盘，转盘上设有线头夹线器及多根竖起依照绕线要求分布的绕线柱。

上述方案进一步是：还包括送线器，该送线器布置在绕线座的一侧，送线器具有可自转的第一导柱和第二导柱，第一导柱安装在滑动座上，该滑动座由气缸驱动往复滑动，第一导柱基于滑动座滑动而靠向或远离第二导柱。

上述方案进一步是：所述两个扎线槽的相背侧分别布设扎带进给器，扎带进给器的输送端设有自动裁线的切刀组；所述扎线槽端口上的弹性收紧带断面呈凹弧形，扎带顺沿弹性收紧带的凹弧横置在扎线槽的端口上。

上述方案进一步是：所述转盘上的多根绕线柱呈圆形间隔分布，多根绕线柱之间具有满足不同绕线直径要求的调整性。