[实用新型]一种家用墙面清扫机器人

权利要求书

1.一种家用墙面清扫机器人，其特征在于：包括机尾(1)、机头(2)、清洗机构(3)、伸缩杆(4)、中空的驱动轮一(5)、中空的驱动轮二(11)和吸附组件，伸缩杆(4)设在机尾(1)和机头(2)之间，清洗机构(3)与机头(2)相连，驱动轮一(5)对称设在机尾(1)的两侧，驱动轮二(11)对称设在机头(2)的两侧，吸附组件设在机尾(1)上，吸附组件分别与驱动轮一(5)和驱动轮二(11)连接。

2.根据权利要求1所述的一种家用墙面清扫机器人，其特征在于：所述吸附组件由微型空气泵(7)、单片机(8)和两个连接部三个部分组成，微型空气泵(7)设在机尾(1)上，单片机(8)设在微型空气泵(7)上，两个连接部分别设在微型空气泵(7)的两侧，连接部分别与相同一侧的驱动轮一(5)和驱动轮二(11)连接。

3.根据权利要求2所述的一种家用墙面清扫机器人，其特征在于：所述连接部包括两组中空的吸盘(6)、调节阀(9)、套圈一(10)和套圈二(12)，所述两组吸盘(6)分别设在驱动轮一(5)和驱动轮二(11)四周，所述吸盘(6)的与驱动轮内部相通，驱动轮一(5)的一端伸入与套圈一(10)内，驱动轮二(11)的一端伸入套圈二(12)内，调节阀(9)与微型空气泵(7)相连，调节阀(9)的一端与套圈一(10)相通，调节阀(9)的另一端与套圈二(12)相通。

4.根据权利要求3所述的一种家用墙面清扫机器人，其特征在于：所述调节阀(9)还包括气管一(91)、气管二(92)、马达(93)和挡块(94)，调节阀(9)通过气管一(91)与套圈一(10)相通，调节阀(9)通过气管二(92)与套圈二(12)相通，马达(93)设在调节阀(9)内，马达(93)的传动轴与挡块(94)相连。