[实用新型]一种家用墙面清扫机器人

说明书

本实用新型提供一种家用墙面清扫机器人，涉及家用机器人领域，该家用墙面清扫机器人，包括机尾、机头、清洗机构、伸缩杆、中空的驱动轮一、中空的驱动轮二和吸附组件，伸缩杆设在机尾和机头之间，清洗机构与机头相连，驱动轮一对称设在机尾的两侧，驱动轮二对称设在机头的两侧，吸附组件设在机尾上。该家用墙面清扫机器人，采用滚动接触的方式，通过吸盘与驱动轮的配合，在微型空气泵抽气作用下，令驱动轮可吸附在玻璃上。通过调节法改变微型空气泵的抽气方向，使得该机人一端吸附时，另一端向前移动。达到爬升的效果。代替传动的翻转式前进。减少机身与玻璃的碰撞。避免机器人在爬升过程中，与玻璃发生撞击而对玻璃造成一定的损害。

技术领域

本实用新型涉及家用机器人技术领域，具体为一种家用墙面清扫机器人。

背景技术

在日常生活中，保持家庭的干净整洁需要付出大量的时间及劳动力，在家用落地窗的玻璃上容易积灰。但落地窗的高处的灰尘不方便清理。此时，人需要站在高处进行擦洗。十分的麻烦。

针对这种情况，人们制造了可爬墙的清洁机器人。如在中国专利网中公开了“一种爬墙清扫机器人”，专利号为201521056064.X。上述装置用两个真空泵来吸附墙面，通过两个真空泵的得失电状态控制抽气与排气。利用机身上的轴运动舵机，令未吸附端抬起并旋转改变落脚点，来实现前进。

但上述装置前进过程中，未吸附端抬起，通过翻转的方式转到另一侧。由于惯性吸附端会与玻璃发生撞击。长时间的使用，会对玻璃造成一定的损害，会导致玻璃上出现裂痕，进而造成一定的安全隐患。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种家用墙面清扫机器人，解决了上述背景技术中一般的爬墙清扫机器人在前行过程中容易与玻璃发生碰撞，会对玻璃造成一定的损害的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种家用墙面清扫机器人，包括机尾、机头、清洗机构、伸缩杆、中空的驱动轮一、中空的驱动轮二和吸附组件，伸缩杆设在机尾和机头之间，清洗机构与机头相连，驱动轮一对称设在机尾的两侧，驱动轮二对称设在机头的两侧，吸附组件设在机尾上，吸附组件分别与驱动轮一和驱动轮二连接。

优选的，所述吸附组件由微型空气泵、单片机和两个连接部三个部分组成，微型空气泵设在机尾上，单片机设在微型空气泵上，两个连接部分别设在微型空气泵的两侧，连接部分别与相同一侧的驱动轮一和驱动轮二连接。

优选的，所述连接部包括两组中空的吸盘、调节阀、套圈一和套圈二，所述两组吸盘分别设在驱动轮一和驱动轮二四周，所述吸盘的与驱动轮内部相通，驱动轮一的一端伸入与套圈一内，驱动轮二的一端伸入套圈二内，调节阀与微型空气泵相连，调节阀的一端与套圈一相通，调节阀的另一端与套圈二相通。

优选的，所述调节阀还包括气管一、气管二、马达和挡块，调节阀通过气管一与套圈一相通，调节阀通过气管二与套圈二相通，马达设在调节阀内，马达的传动轴与挡块相连。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种家用墙面清扫机器人。具备以下有益效果：

1、该家用墙面清扫机器人，采用滚动接触的方式，通过吸盘与驱动轮的配合，在微型空气泵抽气作用下，令驱动轮可吸附在玻璃上。通过调节法改变微型空气泵的抽气方向，使得该机人一端吸附时，另一端向前移动。达到爬升的效果。代替传动的翻转式前进。减少机身与玻璃的碰撞。避免机器人在爬升过程中，与玻璃发生撞击而对玻璃造成一定的损害。

附图说明

图1为本实用新型结构立体图；

图2为本实用新型结构局部剖视图；

图3为本实用新型结构示意俯视图；