[实用新型]一种半空心铆钉的自动上料装置

权利要求书

1.一种半空心铆钉的自动上料装置，其特征在于：包括料仓(1)，所述料仓(1)底部安装有振动器(4)，所述振动器(4)与振动控制器(5)电连接，所述料仓(1)内设有内侧螺旋轨道(3)，所述内侧螺旋轨道(3)出口与所述料仓(1)外壁上的外侧轨道(2)的入口相连通，所述外侧轨道(2)的出料端与直线轨道(7)相连接，所述直线轨道(7)上安装有第一光学检测装置，所述第一光学检测装置与外接控制装置电连接，所述直线轨道(7)底部安装有直线振动器(8)，所述直线振动器(8)与所述外接控制装置电连接，所述直线轨道(7)出料端设有挡块(13)，所述挡块位置处设有第二光学检测装置(11)，所述第二光学检测装置(11)与所述外接控制装置电连接，所述直线轨道(7)出料端一侧安装有左右移动装置(9)和上下移动装置(10)，所述上下移动装置(10)底部安装有夹爪机构，所述左右移动装置(9)、上下移动装置(10)和夹爪机构分别与所述外接控制装置电连接。

2.根据权利要求1所述的半空心铆钉的自动上料装置，其特征在于：所述振动器(4)为圆形振动器。

3.根据权利要求1所述的半空心铆钉的自动上料装置，其特征在于：所述振动器(4)底部设有减震垫脚(6)。

4.根据权利要求3所述的半空心铆钉的自动上料装置，其特征在于：所述减震垫脚(6)为软橡胶。

5.根据权利要求1所述的半空心铆钉的自动上料装置，其特征在于：所述左右移动装置(9)安装在位于所述直线轨道(7)出料端一侧的支撑座上，所述左右移动装置(9)包括安装在所述支撑座上的底板(9-1)，所述底板(9-1)上水平方向设有左右移动导轨(9-2)，所述左右移动导轨(9-2)上滑动设置有左右移动滑块(9-3)，所述底板(9-1)上安装有左右移动气缸(9-4)，所述左右移动气缸(9-4)的动力输出端与所述左右移动滑块(9-3)固定相连；所述左右移动滑块(9-3)上固定安装有安装所述上下移动装置(10)的安装板(10-1)，所述安装板(10-1)上的垂直方向上固定安装有上下移动气缸(10-2)，所述上下移动气缸(10-2)的动力输出端安装有上下移动转接板(10-3)，用于安装所述夹爪机构；所述夹爪机构包括夹爪气缸(14)和夹爪，所述夹爪包括左夹爪(15)和右夹爪(16)，所述左夹爪(15)和右夹爪(16)安装在所述夹爪气缸(14)的动力输出端。