[实用新型]一种半空心铆钉的自动上料装置

说明书

本实用新型公开了一种半空心铆钉的自动上料装置，包括料仓，料仓底部安装有振动器，料仓内设有内侧螺旋轨道，内侧螺旋轨道出口与料仓外壁上的外侧轨道的入口相连通，外侧轨道的出料端与直线轨道相连接，直线轨道上安装有第一光学检测装置，第一光学检测装置与外接控制装置电连接，直线轨道底部安装有直线振动器，直线轨道出料端设有挡块，挡块位置处设有第二光学检测装置，直线轨道出料端一侧安装有左右移动装置和上下移动装置，上下移动装置底部安装有夹爪机构，左右移动装置、上下移动装置和夹爪机构分别与外接控制装置电连接。本实用新型和以往技术相比，无需人工操作，速度快，放置位置精准，不会出现工人受伤的情况。

技术领域

本实用新型涉及上料装置领域，特别涉及一种半空心铆钉的自动上料装置。

背景技术

目前，半空心铆钉的上料都是工人用手拿取铆钉后放到指定位置，上方使用压力机或旋铆机对铆钉碾压完成铆接。这种方式的缺点是速度慢，放置位置定位不很精确，有出现压伤手指的可能。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种放置位置精准的半空心铆钉的自动上料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种半空心铆钉的自动上料装置，包括料仓，所述料仓底部安装有振动器，所述振动器与振动控制器电连接，所述料仓内设有内侧螺旋轨道，所述内侧螺旋轨道出口与所述料仓外壁上的外侧轨道的入口相连通，所述外侧轨道的出料端与直线轨道相连接，所述直线轨道上安装有第一光学检测装置，所述第一光学检测装置与外接控制装置电连接，所述直线轨道底部安装有直线振动器，所述直线振动器与所述外接控制装置电连接，所述直线轨道出料端设有挡块，所述挡块位置处设有第二光学检测装置，所述第二光学检测装置与所述外接控制装置电连接，所述直线轨道出料端一侧安装有左右移动装置和上下移动装置，所述上下移动装置底部安装有夹爪机构，所述左右移动装置、上下移动装置和夹爪机构分别与所述外接控制装置电连接。

优选的，所述振动器为圆形振动器。

优选的，所述振动器底部设有减震垫脚。

优选的，所述减震垫脚为软橡胶。

优选的，所述左右移动装置安装在位于所述直线轨道出料端一侧的支撑座上，所述左右移动装置包括安装在所述支撑座上的底板，所述底板上水平方向设有左右移动导轨，所述左右移动导轨上滑动设置有左右移动滑块，所述底板上安装有左右移动气缸，所述左右移动气缸的动力输出端与所述左右移动滑块固定相连；所述左右移动滑块上固定安装有安装所述上下移动装置的安装板，所述安装板上的垂直方向上固定安装有上下移动气缸，所述上下移动气缸的动力输出端安装有上下移动转接板，用于安装所述夹爪机构；所述夹爪机构包括夹爪气缸和夹爪，所述夹爪包括左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和右夹爪安装在所述夹爪气缸的动力输出端。

采用上述技术方案，本实用新型和以往技术相比，无需人工操作，速度快，放置位置精准，不会出现工人受伤的情况。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的料仓的结构示意图；

图3为本实用新型的左右移动装置和上下移动装置的结构示意图；

图4为本实用新型的夹爪机构的结构示意图。

图中，1-料仓，2-外侧轨道，3-内侧螺旋轨道，4-振动器，5-振动控制器，6-减震垫脚，7-直线轨道，8-直线振动器，9-左右移动装置，9-1-底板，9-2-左右移动导轨，9-3-左右移动滑块，9-4-左右移动气缸，10-上下移动装置，10-1-安装板，10-2-上下移动气缸，10-3-上下移动转接板，11-第二光学检测装置，13-挡块，14-夹爪气缸，15-左夹爪，16-右夹爪。

具体实施方式