[实用新型]一种用于智能机器人的联合电机有效
| 申请号： | 201921046309.9 | 申请日： | 2019-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN210404877U | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 范克健 | 申请（专利权）人： | 大国重器自动化设备（山东）股份有限公司 |
| 主分类号： | H02K1/27 | 分类号： | H02K1/27;H02K1/12;H02P5/46;B62D63/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 253700 山东省德*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 智能 机器人 联合 电机 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于智能机器人的联合电机，其特征在于,包括两端开放磁性圆筒和设置在圆筒内的转子轴一端相靠近的第一电机和第二电机。
2.根据权利要求1所述的用于智能机器人的联合电机，其特征在于，第一电机的转子在转子铁芯的外周等间隔设置有多个第一永磁体，所述多个第一永磁体全部是N极朝向外铡、S极朝向内侧；第二电机的转子在转子铁芯的外周等间隔设置有多个第二永磁体，所述多个第二永磁体全部是S极朝向外铡、N极朝向内侧；第一电机的转子轴和第二电机的转子轴以相互独立地旋转的方式连结，从而能够相互独立地旋转。
3.根据权利要求2所述的用于智能机器人的联合电机，其特征在于，在第一电机的转子和第二电机的转子之间的转子轴上设置有调整线圈。
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