[实用新型]一种用于智能机器人的联合电机

说明书

一种用于智能机器人的联合电机，其特征在于,包括两端开放磁性圆筒和设置在圆筒内的转子轴一端相互靠近的第一电机和第二电机。本实用新型提供的联合电机成本低。

技术领域

本实用新型涉及一种用于智能机器人的联合电机，属于电机技术领域。

背景技术

现有技术中提供的电机在转子上交错设置在呈N极性和S极性的永磁体，转子上需要使用的永磁体数量多，如此，造成了电机的成本高。

实用新型内容

本实用新型的发明目的是提供一种用于智能机器人的联合电机，其成本低。

为实现所述发明目的，本实用新型提供一种用于智能机器人的联合电机，其特征在于,包括两端开放磁性圆筒和设置在圆筒内的转子轴一端相靠近的第一电机和第二电机。

优选地，第一电机的转子在转子铁芯的外周等间隔设置有多个第一永磁体，所述多个第一永磁体全部是N极朝向外铡、S极朝向内侧；第二电机的转子在转子铁芯的外周等间隔设置有多个第二永磁体，所述多个第二永磁体全部是S极朝向外铡、N极朝向内侧；第一电机的转子轴和第二电机的转子轴以相互独立地旋转的方式连结，从而能够相互独立地旋转。

优选地，在第一电机的转子和第二电机的转子之间的转子轴上设置有调整线圈。

优选地，智能机器人包括车体及控制系统，所述车体的两个驱动轮由联合电机驱动，所述控制系统用于给联合电机速度控制信号，所述控制系统包括误差估计模块、神经网络模块和模糊逻辑模块，误差估计模块根据机器人的位置和方向生成误差估计信号，所述神经网络模块根据误差估计信号及其微分信号生成控制机器人两个驱动轮的速度控制信号；所述模糊逻辑模块根据神经网络模块的参数、学习率及由误差估计信号所组成的滤波向量生成调整神经网络模块参数的估计值。

与现有技术相比，本实用新型提供的用于智能机器人的联合电机成本低。

附图说明

图1是本实用新型提供的智能机器人的车体的组成示意图；

图2是本实用新型提供的基于神经网络的智能机器人的控制系统组成框图；

图3是本实用新型提供的机器车体伺服机构的组成示意图；

图4是本实用新型提供的驱动轮驱动电机转子的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，也可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供的智能机器人至少包括车体伺服机构及控制系统，所述控制系统用于伺服机构提供速度控制信号，以使车体伺服机构根据控制信号运行。