[实用新型]一种用于检测微小零件的视觉检测设备

权利要求书

1.一种用于检测微小零件的视觉检测设备，包括上料装置、与所述上料装置衔接的输料装置、朝向所述输料装置的第一视觉检测组件、第二视觉检测组件和物料分拣机构，所述上料装置采用振动盘，所述输料装置采用由电机驱动的玻璃圆盘，所述物料分拣机构包括合格品分拣槽、不合格品分拣槽、合格品下料装置和不合格品下料装置，其特征在于，

所述第一视觉检测组件和所述第二视觉检测组件均包括摄像头、补光灯、反光板，以及用于固定所述摄像头、所述补光灯和所述反光板的支架，所述摄像头和所述补光灯通过调节块固定于所述支架上；

所述合格品下料装置和所述不合格品下料装置均包括毛刷、驱动所述毛刷转动的步进电机和罩在所述毛刷外围的集料罩，所述毛刷固定于所述输料装置上方，所述毛刷由内芯和等间隔固定于所述内芯上的多组刷毛构成，所述刷毛转动至所述输料装置上方时，与所述输料装置略微接触；

所述振动盘采用压电振动盘且内设有振动盘控制器，所述振动盘控制器主要由主控模块、可调电源模块和反馈模块构成，所述可调电源模块为振动盘供电，所述反馈模块将振动盘工作信号反馈至所述主控模块，所述主控模块根据振动盘工作信号控制所述可调电源模块的输出频率，从而控制振动盘的振动频率；所述振动盘工作信号包括电压信号和电流信号。

2.根据权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于，所述调节块由固定块和锁紧块构成，调节旋钮设置于所述固定块外侧，调节螺杆穿过所述固定块插入所述锁紧块，所述锁紧块外侧设有锁紧旋钮，所述锁紧旋钮连接有锁紧杆，所述锁紧杆套设于所述调节螺杆上。

3.根据权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于，所述可调电源模块由整流桥堆、准谐振开关电源和双极性SPWM逆变电路构成；所述准谐振开关电源采用反激拓扑电路，开关电源采用多路反激式开关电源TOP265；所述主控模块采用16位单片机dsPIC33FJ64GS608。

4.根据权利要求3所述的视觉检测设备，其特征在于，所述反馈模块连接所述主控模块一端设有峰值检波电路。

5.根据权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于，所述玻璃圆盘通过上、下法兰盘固定于转动轴上，所述下法兰盘上设有等间隔设有多个调平螺栓。