[实用新型]一种用于检测微小零件的视觉检测设备

说明书

本实用新型公开了一种用于检测微小零件的视觉检测设备，包括上料装置、与所述上料装置衔接的输料装置、朝向所述输料装置的第一视觉检测组件、第二视觉检测组件和物料分拣机构。补光灯对摄像头拍摄进行补光，反光板折射部分光线使得细节拍摄更加清晰，同时摄像头和补光灯可在支架上进行高精度的高度调节，且调节方便、稳定性强；零件在透明输料装置上等间隔分布，且分布间隔大于每组刷毛的宽度，每组刷毛具有一定密度和宽度，保证了分拣的准确性和有效性；振动盘的振动频率通过振动盘控制器来控制，与毛刷式下料装置相配合。

技术领域

本实用新型涉及精密零件视觉检测技术领域，尤其是一种用于检测微小零件的视觉检测设备。

背景技术

基于视觉的微小零件检测技术，已经逐步发展成熟，但是在检测设备的机械结构上需要改进之处还有不少，这里的微小零件包括但不限于芯片。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种用于检测微小零件的视觉检测设备，其结构简单，导体转子和永磁转子轴向悬臂长度短，组装精度高，转动平稳，高速运转时振动小，有利于永磁调速器产品在高转速负载领域的推广应用。

一种用于检测微小零件的视觉检测设备，包括上料装置、与所述上料装置衔接的输料装置、朝向所述输料装置的第一视觉检测组件、第二视觉检测组件和物料分拣机构，所述上料装置采用振动盘，所述输料装置采用由电机驱动的玻璃圆盘，所述物料分拣机构包括合格品分拣槽、不合格品分拣槽、合格品下料装置和不合格品下料装置；

所述第一视觉检测组件和所述第二视觉检测组件均包括摄像头、补光灯、反光板，以及用于固定所述摄像头、所述补光灯和所述反光板的支架，所述摄像头和所述补光灯通过调节块固定于所述支架上；

所述合格品下料装置和所述不合格品下料装置均包括毛刷、驱动所述毛刷转动的步进电机和罩在所述毛刷外围的集料罩，所述毛刷固定于所述输料装置上方，所述毛刷由内芯和等间隔固定于所述内芯上的多组刷毛构成，所述刷毛转动至所述输料装置上方时，与所述输料装置略微接触；

所述振动盘采用压电振动盘且内设有振动盘控制器，所述振动盘控制器主要由主控模块、可调电源模块和反馈模块构成，所述可调电源模块为振动盘供电，所述反馈模块将振动盘工作信号反馈至所述主控模块，所述主控模块根据振动盘工作信号控制所述可调电源模块的输出频率，从而控制振动盘的振动频率；所述振动盘工作信号包括电压信号和电流信号。

进一步的，所述调节块由固定块和锁紧块构成，所述调节旋钮设置于所述固定块外侧，所述调节螺杆穿过所述固定块插入所述锁紧块，所述锁紧块外侧设有锁紧旋钮，所述锁紧旋钮连接有锁紧杆，所述锁紧杆套设于所述调节螺杆上。

进一步的，所述可调电源模块由整流桥堆、准谐振开关电源和双极性SPWM逆变电路构成；所述准谐振开关电源采用反激拓扑电路，开关电源采用多路反激式开关电源TOP265；所述主控模块采用16位单片机dsPIC33FJ64GS608。

进一步的，所述反馈模块连接所述主控模块一端设有峰值检波电路。

进一步的，所述玻璃圆盘通过上、下法兰盘固定于转动轴上，所述下法兰盘上设有等间隔设有多个调平螺栓。

本实用新型的有益效果：补光灯对摄像头拍摄进行补光，反光板折射部分光线使得细节拍摄更加清晰，同时摄像头和补光灯可在支架上进行高精度的高度调节，且调节方便、稳定性强；零件在透明输料装置上等间隔分布，且分布间隔大于每组刷毛的宽度，每组刷毛具有一定密度和宽度，保证了分拣的准确性和有效性；振动盘的振动频率通过振动盘控制器来控制，与毛刷式下料装置相配合。

附图说明

图1为视觉检测设备的结构示意图；

图2为实施例1中的物料分拣机构的结构示意图；

图3为实施例1中的第一视觉检测组件的结构示意图；