[实用新型]一种智能小车的超声波避障装置

权利要求书

1.一种智能小车的超声波避障装置，包括基座(1)、底板(2)、壳体(3)和顶板(4)，其特征在于：所述壳体(3)的底部与底板(2)的顶部固定连接，所述顶板(4)的顶面右侧固定安装有定位板(5)，所述定位板(5)上铰接有活动杆(6)，所述活动杆(6)的右端固定安装有超声波探测头(7)，所述活动杆(6)的左端铰接有液压气缸(8)；

所述壳体(3)的内部设置有插槽(9)，所述插槽(9)内滑动插接有活动柱(10)，所述壳体(3)的内底壁中部固定安装有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的输出端固定连接有丝杆(14)，所述基座(1)的内部中间固定安装有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)的输出端与底板(2)的底部中间固定连接；

所述底板(2)的底部两侧均固定安装有滑块(18)，所述基座(1)的顶面开设有环形滑槽(19)，所述滑块(18)的底端固定安装有第一滑轮(20)，所述滑块(18)的左右两侧均固定安装有第二滑轮(21)，所述环形滑槽(19)的侧壁上设置有第二导槽(22)。

2.根据权利要求1所述的一种智能小车的超声波避障装置，其特征在于：

所述液压气缸(8)的底端与顶板(4)的顶部左侧铰接；

所述活动柱(10)的顶端与顶板(4)的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能小车的超声波避障装置，其特征在于：

所述插槽(9)的侧壁上开设有对称布置的第一导槽(11)；

所述活动柱(10)的两侧底端均固定连接有导块(12)，所述导块(12)与第一导槽(11)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能小车的超声波避障装置，其特征在于：

所述丝杆(14)螺纹插接在活动柱(10)的内部；

所述壳体(3)的内底壁右侧固定安装有控制盒(15)。

5.根据权利要求1所述的一种智能小车的超声波避障装置，其特征在于：

所述基座(1)的两侧底部均固定安装有安装板(17)。

6.根据权利要求1所述的一种智能小车的超声波避障装置，其特征在于：

所述滑块(18)与环形滑槽(19)滑动连接；

所述第一滑轮(20)的底部端面与环形滑槽(19)的底壁贴合。

7.根据权利要求1所述的一种智能小车的超声波避障装置，其特征在于：

所述第二滑轮(21)和第二导槽(22)滑动连接。