[实用新型]一种智能小车的超声波避障装置

说明书

本实用新型公开了一种智能小车的超声波避障装置，涉及智能小车领域，包括基座、底板、壳体和顶板，所述壳体的底部与底板的顶部固定连接，所述顶板的顶面右侧固定安装有定位板，所述定位板上铰接有活动杆，所述活动杆的右端固定安装有超声波探测头，所述活动杆的左端铰接有液压气缸，所述壳体的内部设置有插槽。本实用新型可以通过圆周旋转对小车周围进行超声避障检测，且方便调节装置的高度，从而调节检测视野，另外通过变换超声波探测头的角度，将超声波探测头转向障碍物，从而能够对检测到的障碍物进行精确定位，滑块起到辅助支撑底板的作用，滑轮和槽体配合，大大降低了摩擦系数，保证转动顺畅。

技术领域

本实用新型涉及智能小车领域，特别涉及一种智能小车的超声波避障装置。

背景技术

随着电子信息技术的发展，机器智能化水平正在逐步提升，智能小车作为移动机械的典型代表，逐渐用于我们的生活中，避障装置则是智能小车中的一部分，它可对智能小车的周边环境进行检测，并对阻碍智能小车动作的障碍物的方位进行探测，传送至智能小车控制系统，从而控制智能小车驱动系统做出相应避让动作，保障小车的安全。

但是现有的避障装置大多为单方向检测，检测范围较小，而为提高检测范围，有些智能小车顶端四周布设有多个探测器，因此使得避障装置的成本也大大提高，且现有的避障装置不能进行高度调节，不利于调整检测的视野。

因此，发明一种智能小车的超声波避障装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能小车的超声波避障装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能小车的超声波避障装置，包括基座、底板、壳体和顶板，所述壳体的底部与底板的顶部固定连接，所述顶板的顶面右侧固定安装有定位板，所述定位板上铰接有活动杆，所述活动杆的右端固定安装有超声波探测头，所述活动杆的左端铰接有液压气缸；

所述壳体的内部设置有插槽，所述插槽内滑动插接有活动柱，所述壳体的内底壁中部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有丝杆，所述基座的内部中间固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与底板的底部中间固定连接；

所述底板的底部两侧均固定安装有滑块，所述基座的顶面开设有环形滑槽，所述滑块的底端固定安装有第一滑轮，所述滑块的左右两侧均固定安装有第二滑轮，所述环形滑槽的侧壁上设置有第二导槽。

可选的，所述液压气缸的底端与顶板的顶部左侧铰接；

所述活动柱的顶端与顶板的底部固定连接。

可选的，所述插槽的侧壁上开设有对称布置的第一导槽；

所述活动柱的两侧底端均固定连接有导块，所述导块与第一导槽滑动连接。

可选的，所述丝杆螺纹插接在活动柱的内部；

所述壳体的内底壁右侧固定安装有控制盒。

可选的，所述基座的两侧底部均固定安装有安装板。

可选的，所述滑块与环形滑槽滑动连接；

所述第一滑轮的底部端面与环形滑槽的底壁贴合。

可选的，所述第二滑轮和第二导槽滑动连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型可以通过圆周旋转对小车周围进行超声避障检测，且方便调节装置的高度，从而调节检测视野，另外通过变换超声波探测头的角度，将超声波探测头转向障碍物，从而能够对检测到的障碍物进行精确定位。