[实用新型]一种新型一体化直线位移输出机电作动器

权利要求书

1.一种新型一体化直线位移输出机电作动器，其特征在于，包括：电机、直线位移传感器、丝杠组件、传动机构与止转机构，所述电机、直线位移传感器、与丝杠组件共用一个作动器壳体，所述直线位移传感器固定于作动器壳体上，所述丝杠组件包括丝杠轴，锁紧螺母与丝杠副，在作动器壳体两端设置支耳，在两端的支耳处设置所述止转机构，所述作动器壳体包括上壳体与下壳体，通过上下两个圆锥滚子轴承为丝杠轴提供支撑，所述止转机构包括止动垫片，所述直线位移传感器的电阻体部分固定于作动器壳体上，电刷与锁紧螺母同步运动，所述传动机构包括传动键与配合槽，通过传动键控制止动垫片，将锁紧螺母和丝杠轴紧固在一起，通过加工方式控制传动键传动，并调整与配合槽之间的间隙。

2.根据权利要求1所述的新型一体化直线位移输出机电作动器，其特征在于，所述传动机构、锁紧螺母和止转机构均布置在作动器壳体内部。

3.根据权利要求1所述的新型一体化直线位移输出机电作动器，其特征在于，所述传动机构为直齿和滚珠丝杠组合结构。

4.根据权利要求3所述的新型一体化直线位移输出机电作动器，其特征在于，所述电机采用永磁同步电机，通过两级直齿减速带动丝杠轴旋转，驱动与锁紧螺母固连的输出轴做直线运动。

5.根据权利要求1所述的新型一体化直线位移输出机电作动器，其特征在于，在所述作动器壳体的输出端与丝杠之间增加滑动轴承支撑和锡青铜支撑及导向。

6.根据权利要求2所述的新型一体化直线位移输出机电作动器，其特征在于，所述加工方式为由螺钉将传动键压于配合槽内限制其轴向传动。

7.根据权利要求1所述的新型一体化直线位移输出机电作动器，其特征在于，所述止转机构为圆弧止转机构。

8.根据权利要求1所述的新型一体化直线位移输出机电作动器，其特征在于，所述作动器壳体两端采用具有轴向旋转自由度销钉、关节轴承与舵舱及尾喷管定位孔连接。

9.根据权利要求2所述的新型一体化直线位移输出机电作动器，其特征在于，作动器输出转矩不小于3200N·m、输出力不小于11000N，输出行程不小于±45mm，重量不大于4.38Kg。

10.根据权利要求4所述的新型一体化直线位移输出机电作动器，其特征在于，所述支耳为钢材料。