[实用新型]一种新型一体化直线位移输出机电作动器

说明书

本公开涉及一种新型一体化直线位移输出机电作动器，包括：电机、直线位移传感器、丝杠组件、传动机构与止转机构，所述电机、直线位移传感器、与丝杠组件共用一个作动器壳体，所述直线位移传感器固定于作动器壳体上，所述丝杠组件包括丝杠轴，锁紧螺母与丝杠副，在作动器壳体两端设置支耳，在两端的支耳处设置所述止转机构，结构设计紧凑、零件数目少，加工装配简单，从整体上大大减小了整个作动器的间隙和卡涩可能性，同时增强作动器的整体刚度和可靠性，提升系统性能和效率。

技术领域

本实用新型涉及一种新型一体化直线位移输出机电作动器。

背景技术

伺服机构是航天飞行器及武器系统的执行机构，机电作动器是机电伺服机构中的动力输出执行系统，具有负载力矩大、动态特性要求高、集程度高等特点。近年来，机电作动器的功率等级越来越高，随着大功率器件、高性能电机、高性能传动元件等专业技术的进步，机电作动器功率质量比进一步提高，更适合一体化设计提高产品的集成度，成为未来新型武器系统中大功率伺服系统重要发展方向。

目前中大功率机电作动器主要由作动器壳体、无刷直流电机及壳体、传动机构(通常为多级直齿轮和滚珠丝杠副组合)、输出机构(摇臂和输出轴)、传感器分别独立设计制造，最后组装到一个壳体中实现整个机构的装配和固定。现有技术存在结构繁琐、零件较多、装配复杂、难以保证精度，同时存在传动环节多、间隙大、刚度低、效率低、卡涩可能性大，作动器中各组件分别具有各自壳体结构，导致体积和重量偏大，空间利用率低、功率质量比不高等不足。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种新型一体化直线位移输出机电作动器，解决系统性能和效率低下的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种新型一体化直线位移输出机电作动器，其特征在于，包括：电机、直线位移传感器、丝杠组件、传动机构与止转机构，所述电机、直线位移传感器、与丝杠组件共用一个作动器壳体，所述直线位移传感器固定于作动器壳体上，所述丝杠组件包括丝杠轴，锁紧螺母与丝杠副，在作动器壳体两端设置支耳，在两端的支耳处设置所述止转机构，所述作动器壳体包括上壳体与下壳体，通过上下两个圆锥滚子轴承为丝杠轴提供支撑，所述止转机构包括止动垫片，所述直线位移传感器的电阻体部分固定于作动器壳体上，电刷与锁紧螺母同步运动，所述传动机构包括传动键与配合槽，通过传动键控制止动垫片，将锁紧螺母和丝杠轴紧固在一起，通过加工方式控制传动键传动，并调整与配合槽之间的间隙。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

第一，结构简单，包括：电机、直线位移传感器、丝杠组件、传动机构与止转机构，所述电机、直线位移传感器、与丝杠组件共用一个作动器壳体，所述直线位移传感器固定于作动器壳体上，所述丝杠组件包括丝杠轴，锁紧螺母与丝杠副，在作动器壳体两端设置支耳，在两端的支耳处设置所述止转机构，结构设计紧凑、零件数目少，加工装配简单，从整体上大大减小了整个作动器的间隙和卡涩可能性，同时增强作动器的整体刚度和可靠性，提升系统性能和效率。

第二，应用广泛，采用的一体化整体设计零件数目少、加工和装配简单，减少了结构消极质量，增加了工作时散热面积、降低了作动器整体质量；相比传统设计，从整体上大大减小了整个作动器的间隙和卡涩可能性，增强了作动器的整体刚度和动态响应能力，提高了机电作动器大负载工作可靠性；技术可移植性好，可广泛适应于各类飞行器的伺服系统中大功率机电作动器。

附图说明

图1是本实用新型的新型一体化直线位移输出机电作动器的传动系统的整体结构示意图；

图2是本实用新型的新型一体化直线位移输出机电作动器的丝杠组件与止转机构示意图；

图3是本实用新型的新型一体化直线位移输出机电作动器的壳体端部结构示意图。

附图标记示意