[实用新型]一种方形电池模块搬运机构

权利要求书

1.一种方形电池模块搬运机构，其特征在于：包括固定支架、固定端夹爪、活动端夹爪、传动机构、第一施力装置、第二施力装置、夹板连接件和两块夹板，所述传动机构与第一施力装置相连接，使得传动机构带动第一施力装置移动，且所述第一施力装置和活动端夹爪均与固定支架滑动连接，所述第一施力装置与活动端夹爪固定连接，使得第一施力装置可带动活动端夹爪沿固定支架移动，所述固定端夹爪与固定支架固定连接，且所述固定端夹爪与活动端夹爪相对设置，所述夹板连接件与固定支架固定连接，两块夹板滑动连接于所述夹板连接件上，且两块夹板相对设置，第二施力装置与两块夹板相连接，使得第二施力装置可带动两块夹板移动。

2.根据权利要求1所述的方形电池模块搬运机构，其特征在于：所述夹板的外侧面上设有吸盘。

3.根据权利要求1所述的方形电池模块搬运机构，其特征在于：所述传动机构包括电机和螺杆，所述电机固定连接于固定支架上，所述电机与螺杆相连接，固定支架底部设有导轨，所述第一施力装置通过第一滑块与固定支架的导轨滑动连接，所述活动端夹爪通过第二滑块与固定支架的导轨滑动连接。

4.根据权利要求3所述的方形电池模块搬运机构，其特征在于：所述固定支架上形成有开口，所述螺杆处于该开口处，另设有一第一施力装置连接件，该第一施力装置连接件上形成有通孔，所述第一施力装置与第一施力装置连接件固定连接，所述第一施力装置连接件穿过所述开口，且第一施力装置连接件上的通孔套于螺杆外周。

5.根据权利要求1所述的方形电池模块搬运机构，其特征在于：所述第一施力装置可选为气缸或电磁铁，气缸或电磁铁的活动杆与活动端夹爪固定连接。

6.根据权利要求3所述的方形电池模块搬运机构，其特征在于：所述夹板连接件通过第三滑块与固定支架的导轨相连接，所述夹板连接件底部有导轨，所述夹板的顶部设有夹板滑块，所示夹板滑块与夹板连接件的导轨滑动连接。

7.根据权利要求1所述的方形电池模块搬运机构，其特征在于：所述第二施力装置处于两块夹板之间，所述第二施力装置为气动手指气缸，且所述气动手指气缸的两个活塞杆分别和两块夹板固定连接。

8.根据权利要求1所述的方形电池模块搬运机构，其特征在于：另设有一锁定件，该锁定件与夹板连接件固定连接，且该锁定件上设有固定孔，所述固定支架侧面设有定位孔，所述锁定件上的固定孔与固定支架上的定位孔通过螺杆相连接。

9.根据权利要求1所述的方形电池模块搬运机构，其特征在于：所述夹板连接件的左右两侧均设有一连接件，所述连接件上均设有一油压缓冲器，所述油压缓冲器分别处于两块夹板的外侧。

10.根据权利要求1所述的方形电池模块搬运机构，其特征在于：所述夹板底部形成有相内侧弯折的支撑部。