[实用新型]一种方形电池模块搬运机构

说明书

本实用新型揭示了一种方形电池模块搬运机构，包括固定支架、固定端夹爪、活动端夹爪、传动机构、第一施力装置、第二施力装置、夹板连接件和两块夹板，传动机构与第一施力装置相连接，第一施力装置和活动端夹爪均与固定支架滑动连接，第一施力装置与活动端夹爪固定连接，夹板连接件与固定支架固定连接，两块夹板滑动连接于所述夹板连接件上，所述第二施力装置处于两块夹板之间，且第二施力装置与两块夹板相连接。本实用新型全自动完成电池模块中各个物料的夹取，便于完成产品的组装、定型，方便后期的焊接工作执行，且通过设置夹爪和夹板防止物料脱落；此外，可对不同长度型号的电池模块进行快速调整，适用于各种型号电池模块。

技术领域

本实用新型实施例涉及电池模块制造技术领域，尤其涉及一种方形电池模块搬运机构。

背景技术

电池模块用于为新能源汽车提供施力，中国专利201821378978.1公开了一种具有加热系统的电池模块，包括端板、侧板、电芯和汇流排，端板位于电芯的左右两端，侧板位于电芯的前后两端，汇流排位于电芯位于电芯上方，为了将电池模块组装成一个整体，需要将端板、侧板以及电芯均搬运至焊接台上，现有技术中主要靠人工运送，耗时较长，工作效率较低，也增加了工作人员的工作强度。

发明内容

本实用新型实施例的目的在于解决上述技术问题，提供一种方形电池模块搬运机构，便于将方形电池模块的各个组件搬运至焊接台上。

本实用新型实施例提供了一种方形电池模块搬运机构，包括固定支架、固定端夹爪、活动端夹爪、传动机构、第一施力装置、第二施力装置、夹板连接件和两块夹板，所述传动机构与第一施力装置相连接，使得传动机构带动第一施力装置移动，且所述第一施力装置和活动端夹爪均与固定支架滑动连接，所述第一施力装置与活动端夹爪固定连接，使得第一施力装置可带动活动端夹爪沿固定支架移动，所述固定端夹爪与固定支架固定连接，且所述固定端夹爪与活动端夹爪相对设置，所述夹板连接件与固定支架固定连接，两块夹板滑动连接于所述夹板连接件上，且两块夹板相对设置，第二施力装置与两块夹板相连接，使得第二施力装置可带动两块夹板移动。

进一步地，上述方形电池模块搬运机构，其中：所述夹板的外侧面上设有吸盘。

进一步地，上述方形电池模块搬运机构，其中：所述传动机构包括电机和螺杆，所述电机固定连接于固定支架上，所述电机与螺杆相连接，固定支架底部设有导轨，所述第一施力装置通过第一滑块与固定支架的导轨滑动连接，所述活动端夹爪通过第二滑块与固定支架的导轨滑动连接。

进一步地，上述方形电池模块搬运机构，其中：所述固定支架上形成有开口，所述螺杆处于该开口处，另设有一第一施力装置连接件，该第一施力装置连接件上形成有通孔，所述第一施力装置与第一施力装置连接件固定连接，所述第一施力装置连接件穿过所述开口，且第一施力装置连接件上的通孔套于螺杆外周。

更进一步地，上述方形电池模块搬运机构，其中：所述第一施力装置可选为气缸或电磁铁，气缸或电磁铁的活动杆与活动端夹爪固定连接。

更进一步地，上述方形电池模块搬运机构，其中：所述夹板连接件通过第三滑块与固定支架的导轨相连接，所述夹板连接件底部有导轨，所述夹板的顶部设有夹板滑块，所示夹板滑块与夹板连接件的导轨滑动连接。

更进一步地，上述方形电池模块搬运机构，其中：所述第二施力装置处于两块夹板之间，所述第二施力装置为气动手指气缸，且所述气动手指气缸的两个活塞杆分别和两块夹板固定连接。

再进一步地，上述方形电池模块搬运机构，其中：另设有一锁定件，该锁定件与夹板连接件固定连接，且该锁定件上设有固定孔，所述固定支架侧面设有定位孔，所述锁定件上的固定孔与固定支架上的定位孔通过螺杆相连接。

再进一步地，上述方形电池模块搬运机构，其中：所述夹板连接件的左右两侧均设有一连接件，所述连接件上均设有一油压缓冲器，所述油压缓冲器分别处于两块夹板的外侧。