[实用新型]一种涂胶工业机器人视觉处理装置

权利要求书

1.一种涂胶工业机器人视觉处理装置，包括外壳体(1)，所述外壳体(1)一端表面设置有插线口(5)，其特征在于：所述插线口(5)顶部两端均设置有防松板(7)，所述防松板(7)一端表面开设有连接槽(11)，所述连接槽(11)内部通过滑动连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)外部套设有弹簧(12)，所述防松板(7)另一端表面开设有安装孔(9)，所述安装孔(9)内侧通过滑动连接有安装板(6)，所述安装板(6)固定在外壳体(1)表面。

2.根据权利要求1所述的一种涂胶工业机器人视觉处理装置，其特征在于：所述外壳体(1)另一端设置有连接壳(2)，所述连接壳(2)一端固定有镜筒(3)，所述镜筒(3)端部通过螺纹连接有安装筒(4)，所述安装筒(4)内部设置有透明膜板(14)，所述透明膜板(14)外壁两侧均设置有挡板(13)，所述挡板(13)固定在安装筒(4)内壁。

3.根据权利要求2所述的一种涂胶工业机器人视觉处理装置，其特征在于：所述透明膜板(14)为柔性塑料材质构件，所述挡板(13)的纵截面为弧形结构。

4.根据权利要求2所述的一种涂胶工业机器人视觉处理装置，其特征在于：所述镜筒(3)内部设置有镜头玻璃板，所述挡板(13)位于安装筒(4)内部呈圆形阵列分布。

5.根据权利要求1所述的一种涂胶工业机器人视觉处理装置，其特征在于：所述防松板(7)的纵截面为T字型结构，所述外壳体(1)底端设置有连接架。

6.根据权利要求5所述的一种涂胶工业机器人视觉处理装置，其特征在于：所述外壳体(1)后端底部设置有以太端口(10)，所述以太端口(10)一侧设置有指示灯。

7.根据权利要求6所述的一种涂胶工业机器人视觉处理装置，其特征在于：所述指示灯由灯芯与灯壳组成，所述外壳体(1)与连接壳(2)的连接处连接有紧固螺钉。