[实用新型]一种涂胶工业机器人视觉处理装置

说明书

本实用新型公开了一种涂胶工业机器人视觉处理装置，包括外壳体，所述外壳体一端表面设置有插线口，所述插线口顶部两端均设置有防松板，所述防松板一端表面开设有连接槽，所述连接槽内部通过滑动连接有连接杆，所述连接杆外部套设有弹簧，所述防松板另一端表面开设有安装孔；本实用新型通过设计的防松板，防松板可以挡在插入到插线口上的连接头，避免其从插线口内脱离，增加两者之间的连接稳固性，通过设计的连接杆，将两个防松板进行连接在一起，通过设计的弹簧，将没有外力作用的两个防松板进行弹力作用，使两者恢复到初始的闭合状态，避免两者出现分离现象。

技术领域

本实用新型属于涂胶工业机器人技术领域，具体涉及一种涂胶工业机器人视觉处理装置。

背景技术

涂胶工业机器人用工业相机是机器视觉系统的重要组成部分之一，在机器视觉系统中有着非常重要的作用，其曝光可以全局曝光，可以抓拍高速运动的物体。

现有的工业相机主要应用在工业机器人上对机器人的视觉进行处理，使工业机器人进行工作，在使用过程中，其通过外部的连接插头与设备上的插线口相互插连，从而进行连通工作，但是在实际使用过程中，由于插头是直接插在接线插口上，在机器人的机械臂进行工作中，其插头容易从接线插口上松动脱离，从而导致该设备无法正常工作的问题，为此本实用新型提出一种涂胶工业机器人视觉处理装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种涂胶工业机器人视觉处理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种涂胶工业机器人视觉处理装置，包括外壳体，所述外壳体一端表面设置有插线口，所述插线口顶部两端均设置有防松板，所述防松板一端表面开设有连接槽，所述连接槽内部通过滑动连接有连接杆，所述连接杆外部套设有弹簧，所述防松板另一端表面开设有安装孔，所述安装孔内侧通过滑动连接有安装板，所述安装板固定在外壳体表面。

优选的，所述外壳体另一端设置有连接壳，所述连接壳一端固定有镜筒，所述镜筒端部通过螺纹连接有安装筒，所述安装筒内部设置有透明膜板，所述透明膜板外壁两侧均设置有挡板，所述挡板固定在安装筒内壁。

优选的，所述透明膜板为柔性塑料材质构件，所述挡板的纵截面为弧形结构。

优选的，所述镜筒内部设置有镜头玻璃板，所述挡板位于安装筒内部呈圆形阵列分布。

优选的，所述防松板的纵截面为T字型结构，所述外壳体底端设置有连接架。

优选的，所述外壳体后端底部设置有以太端口，所述以太端口一侧设置有指示灯。

优选的，所述指示灯由灯芯与灯壳组成，所述外壳体与连接壳的连接处连接有紧固螺钉。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过设计的防松板，防松板可以挡在插入到插线口上的连接头，避免其从插线口内脱离，增加两者之间的连接稳固性，通过设计的连接杆，将两个防松板进行连接在一起，通过设计的弹簧，将没有外力作用的两个防松板进行弹力作用，使两者恢复到初始的闭合状态，避免两者张开，通过设计的安装板，对防松板进行支撑安装的同时，保证防松板可以在其端部进行滑动位移调整。

(2)通过设计的安装筒，方便对透明膜板进行放置安装，通过设计的透明膜板，其材质为柔性透明塑料，从而可以对镜头玻璃板进行保护的同时不会对摄像清晰度造成影响，同时其成本较低，更换便捷，有效的对镜头玻璃板进行隔离保护，避免其表面附着有涂胶而不便于清理，通过设计的挡板，挡板在安装筒内部多排分布，从而可以对多个透明膜板进行安装固定，使其处于安装筒内部，增加其维护更换的速度。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的侧视图；