[实用新型]一种端子线接线机

权利要求书

1.一种端子线接线机，其特征在于：包括依次设置的并线机构、铜线压合机构、端子线运转机构、接头装配机构、接头压接机构以及出料机构；

并线机构，其用于将两根端子线放置在一起，包括并线底座，所述的并线底座上设有第一并线模组和第二并线模组，所述的第一并线模组上设有第一并线气缸和第二并线气缸，所述的第一并线气缸上设有第一并线夹头，所述的第二并线气缸上设有第二并线夹头，所述的第二并线模组上设有合拢气缸，所述的合拢气缸上连接有用于合拢两根端子线的合拢夹头；

铜线压合机构，其用于将两根端子线裸露的铜线进行压合，包括铜线压合座，所述的铜线压合座上设有压合平移气缸，所述的压合平移气缸上连接有铜线压合气缸，所述的铜线压合气缸上连接有铜线压合头；

端子线运转机构，其用于将端子线运转至各个机构内，包括第一运转模组，所述的第一运转模组上设有第二运转模组，所述的第二运转模组上设有平移电机，所述的平移电机上设有第一运转气缸和第二运转气缸，所述的第一运转气缸上连接有运转夹头，所述的第二运转气缸上连接有运转夹爪；

接头装配机构，其用于将合并后的铜线装入接头内，包括接头送料装置、接头运转装置以及接头装配装置；

所述的接头送料装置包括接头振动盘以及与该接头振动盘相连的接头定位座；

所述的接头运转装置包括第一接头直线模组和第二接头直线模组，所述的第一接头直线模组上设有第一转动气缸，所述的第一转动气缸上设有第一接头运转气缸，所述的第一接头运转气缸上连接有第一接头机械手，所述的第二接头直线模组上设有第二转动气缸，所述的第二转动气缸上设有第二接头运转气缸，所述的第二接头运转气缸连接第二接头机械手；

所述的接头装配装置包括接头装配支架，所述的接头装配支架上设有接头装配气缸，所述的接头装配气缸上设有接头装配夹爪；

接头压接机构，其用于将装好的接头与端子线压紧，包括压接电机、与该压接电机相连的压接头以及位于压接头对应位置的压接座；

出料机构，其用于将完成接线后的端子线体输出，包括一个斜梯箱。

2.根据权利要求1所述的端子线接线机，其特征在于：所述的运转夹头的前端呈圆弧状，且该运转夹头包括第一运转夹头和第二运转夹头。

3.根据权利要求1所述的端子线接线机，其特征在于：所述的铜线压合头包括第一铜线压合头和第二铜线压合头，所述的第一铜线压合头和第二铜线压合头内设有压合孔。

4.根据权利要求1所述的端子线接线机，其特征在于：所述第二接头运转气缸的上端还设有接头引导模组，所述的接头引导模组上设有接头引导管。

5.根据权利要求4所述的端子线接线机，其特征在于：所述的运转夹头内设有定位孔，所述的接头引导管与所述运转夹头的定位孔相适配。

6.根据权利要求1所述的端子线接线机，其特征在于：所述的并线机构与铜线压合机构之间设有一用于运转的运转机械手。

7.根据权利要求1所述的端子线接线机，其特征在于：所述的铜线压合机构还包括一个端子线固定座，所述的端子线固定座上设有端子线固定气缸，所述的端子线固定气缸连接有端子线固定夹头。