[实用新型]一种端子线接线机

说明书

一种端子线接线机，包括依次设置的并线机构、铜线压合机构、端子线运转机构、接头装配机构、接头压接机构以及出料机构。并线机构，其用于将两根端子线放置在一起。铜线压合机构，其用于将两根端子线裸露的铜线进行压合。端子线运转机构，其用于将端子线运转至各个机构内。接头装配机构，其用于将合并后的铜线装入接头内。接头压接机构，其用于将装好的接头与端子线压紧。出料机构，其用于将完成接线后的端子线体输出。通过本设备能够实现对两根端子线的全自动化接线，代替了原有的通过人工进行接线的方式，大大提高了接线效率，并且通过本设备能够解决在类似接线设备进行接线时部分铜线没有接好的现象，提高了接线质量。

技术领域

本发明涉及一种端子线接线机。

背景技术

端子线是一种用于电子设备之间连接的接线类产品，其可以任意选择导线数目及间距，使联线更方便，大大减少电子产品的体积，减少生产成本，提高生产效率，最适合于移动部件与主板之间、PCB板与PCB板之间、小型化电器设备中作数据传输线缆之用。

端子线之间相互接线时一般是通过人工将端子线的橡胶绝缘层剥离，然后将裸露的铜线通过老虎钳或是其它专用工具对其进行接合，然后在铜线外套上接头，以供连接其它电子设备用。而通过人工进行接线的方式，不仅效率低，并且接线的质量也得不到很好的保障。

故现有市面上出现了一些用于端子线接线的设备。而这些接线设备由于铜线剥离后无法对其进行很好的整理，故在接线时，很容易出现部分几根铜线没有接在一起的现象，从而无法保证接线质量。

发明内容

为了克服现有技术的上述不足，本发明提供一种端子线接线机，其可以实现对两根端子线的全自动接线。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种端子线接线机，包括依次设置的并线机构、铜线压合机构、端子线运转机构、接头装配机构、接头压接机构以及出料机构；

并线机构，其用于将两根端子线放置在一起，包括并线底座，所述的并线底座上设有第一并线模组和第二并线模组，所述的第一并线模组上设有第一并线气缸和第二并线气缸，所述的第一并线气缸上设有第一并线夹头，所述的第二并线气缸上设有第二并线夹头，所述的第二并线模组上设有合拢气缸，所述的合拢气缸上连接有用于合拢两根端子线的合拢夹头；

铜线压合机构，其用于将两根端子线裸露的铜线进行压合，包括铜线压合座，所述的铜线压合座上设有压合平移气缸，所述的压合平移气缸上连接有铜线压合气缸，所述的铜线压合气缸上连接有铜线压合头；

端子线运转机构，其用于将端子线运转至各个机构内，包括第一运转模组，所述的第一运转模组上设有第二运转模组，所述的第二运转模组上设有平移电机，所述的平移电机上设有第一运转气缸和第二运转气缸，所述的第一运转气缸上连接有运转夹头，所述的第二运转气缸上连接有运转夹爪；

接头装配机构，其用于将合并后的铜线装入接头内，包括接头送料装置、接头运转装置以及接头装配装置；

所述的接头送料装置包括接头振动盘以及与该接头振动盘相连的接头定位座；

所述的接头运转装置包括第一接头直线模组和第二接头直线模组，所述的第一接头直线模组上设有第一转动气缸，所述的第一转动气缸上设有第一接头运转气缸，所述的第一接头运转气缸上连接有第一接头机械手，所述的第二接头直线模组上设有第二转动气缸，所述的第二转动气缸上设有第二接头运转气缸，所述的第二接头运转气缸连接第二接头机械手；

所述的接头装配装置包括接头装配支架，所述的接头装配支架上设有接头装配气缸，所述的接头装配气缸上设有接头装配夹爪；

接头压接机构，其用于将装好的接头与端子线压紧，包括压接电机、与该压接电机相连的压接头以及位于压接头对应位置的压接座；

出料机构，其用于将完成接线后的端子线体输出，包括一个斜梯箱。