[实用新型]餐盘分类机

权利要求书

1.一种餐盘分类机，由分盘机构和分类机构组成，所述分类机构置于分盘机构下方，所述分盘机构包括底板、下卡板、上卡板、集盘槽、往复直线运动机构，所述上卡板上面设有集盘槽，上卡板下面设有下卡板，且上卡板和下卡板呈相互直角交叉布置，上卡板和下卡板下面分别连接往复直线运动机构，所述往复直线运动机构中的丝杆电机连接MCU控制器，由MCU控制器控制丝杆电机驱动往复直线运动机构往复直线运动，从而带动上卡板和下卡板打开和关闭，所述下卡板下面设有摄像头；所述分类机构中的多个收集桶均布在分类机构的底板上，底板中间通过轴承座连接主轴，主轴上端通过锥齿轮组连接步进电机，主轴上部固定连接多角环，多角环的每个角上通过导杆连接方形环，方形环内连接有接盘板，且接盘板可绕方形环内两侧的转轴翻转，由步进电机驱动主转动，从而带动方形环及接盘板转动到所需的收集桶上方，每个收集桶后面设有推动接盘板翻转的连杆，连杆下端通过滑套连接电磁推杆，由电磁推杆经滑套带动连杆推接盘板转动一定角度，使盘子滑入至收集中；所述摄像头连接MCU控制器，所述摄像头将采集的餐盘及颜色信号输入MCU控制器，由MCU控制器处理后，输出控制信号给步进电机和电磁推杆，使分类机构按餐盘颜色完成分类。

2.根据权利要求1所述的餐盘分类机，其特征在于：所述往复直线运动机构中的滑轨和丝杆电机安装在支撑板上，滑轨与上卡板或下卡板与连接，滑轨与丝杆电机连接。

3.根据权利要求1所述的餐盘分类机，其特征在于：所述锥齿轮组由小锥齿轮与大锥齿轮组成，小锥齿轮与大锥齿轮的传动比为1：2。