[实用新型]餐盘分类机

说明书

本实用新型涉及一种餐盘分类机，分类机构置于分盘机构下方，分盘机构中的上卡板上面设有集盘槽，上卡板下面设有下卡板，且上、下卡板呈相互直角交叉布置，上、下卡板下面分别连接往复直线运动机构，往复直线运动机构连接MCU控制器，下卡板上设有摄像头；分类机构中的收集桶均布在底板上，底板中间连接有主轴，主轴上端通过锥齿轮组连接步进电机，主轴上部固定连接多角环，多角环上通过导杆连接方形环及接盘板，收集桶后面设有推动接盘板翻转的连杆，连杆下端通过滑套连接电磁推杆，摄像头连接MCU控制器，摄像头将采集的餐盘及颜色信号输入MCU控制器，MCU控制器处理判断分析后，输出控制信号给步进电机和电磁推杆，使分类机构按餐盘颜色完成分类。

技术领域

本实用新型涉及一种分类机，尤其是一种餐盘分类机。

背景技术

在当今许多高校的食堂或者餐厅(例如回转寿司)，都采用利用餐盘的颜色来标定菜品的价格，用餐者可以估算自己的消费金额，避免超出预算，提供餐饮者也可以计算总价进行收费。这种方法给顾客带来了方便，但是同时，也给食堂和餐厅增添了劳动量，商家需要把各种颜色的餐盘进行整理和分类，增加了额外的劳动量。

目前市面上洗碗机已经发展成熟，洗涤效果令人满意，使用洗碗机的用户也越来越多，洗碗机里洗好的餐盘是侧向堆叠而成，用户拿出来的是一堆堆叠在一起的餐盘，如何将这一叠餐盘按颜色分类。首先考虑到餐盘的形状，整体为圆形，侧面为曲线，目前现有的分类机构多种多样，采用吸盘将物体分离的方法可行度高，主要是利用机械手将餐盘逐个分离放置在另一个位置，对机械手的精度要求高，且效率低，采用这种方法比较浪费资源。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一款可以自动分类餐盘的餐盘分类机。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种餐盘分类机，由分盘机构和分类机构组成，所述分类机构置于分盘机构下方，所述分盘机构包括底板、下卡板、上卡板、集盘槽、往复直线运动机构，所述上卡板上面设有集盘槽，上卡板下面设有下卡板，且上卡板和下卡板呈相互直角交叉布置，上卡板和下卡板下面分别连接往复直线运动机构，所述往复直线运动机构中的丝杆电机连接MCU控制器，由MCU控制器控制丝杆电机驱动往复直线运动机构往复直线运动，从而带动上卡板和下卡板打开和关闭，所述下卡板下面设有摄像头；所述分类机构中的多个收集桶均布在分类机构的底板上，底板中间通过轴承座连接主轴，主轴上端通过锥齿轮组连接步进电机，主轴上部固定连接多角环，多角环的每个角上通过导杆连接方形环，方形环内连接有接盘板，且接盘板可绕方形环内两侧的转轴翻转，由步进电机驱动主转动，从而带动方形环及接盘板转动到所需的收集桶上方，每个收集桶后面设有推动接盘板翻转的连杆，连杆下端通过滑套连接电磁推杆，由电磁推杆经滑套带动连杆推接盘板转动一定角度，使盘子滑入至收集中；所述摄像头连接MCU控制器，所述摄像头将采集的餐盘及颜色信号输入MCU控制器，MCU控制器处理判断分析后，输出控制信号给步进电机和电磁推杆，使分类机构按餐盘颜色完成分类。

进一步，所述往复直线运动机构中的滑轨和丝杆电机安装在支撑板上，滑轨与上卡板或下卡板与连接，滑轨与丝杆电机连接。

进一步，所述锥齿轮组由小锥齿轮与大锥齿轮组成，小锥齿轮与大锥齿轮的传动比为1：2。

进一步，所述MCU控制器具有机器视觉算法处理模块、图片参数读取模块、餐盘颜色设定和显示模块、以及驱动控制模块，所述机器视觉算法处理模块连接图片参数读取模块，用于读取摄像头拍摄的图片参数，机器视觉算法处理模块连接餐盘颜色设定和显示模块，机器视觉算法处理模块通过餐盘颜色设定和显示模块输入设定的多种餐盘颜色的LAB阈值，并将读取摄像头拍摄的图片参数与与预先设定的多种餐盘颜色的LAB阈值进行对比处理；机器视觉算法处理模块通过驱动控制模块连接分类机构的步进电机和电磁推杆，用于控制步进电机和电磁推杆按照输出的控制信号动作。

本实用新型的有益效果是：