[实用新型]烟箱两侧翻盖机构

权利要求书

1.一种烟箱两侧翻盖机构，包括机架以及设置于机架内的输送辊道，其特征在于，还包括：

气缸Ⅰ（3），其竖直安装于机架上；

上压板（4），水平安装于气缸Ⅰ（3）的活塞杆头端，当气缸Ⅰ（3）向下伸出时，其驱动上压板（4）压紧于输送辊道上的烟箱的上表面上；

N个直线导轨（15），沿前后方向水平设置于上压板（4）上，N为大于等于2的正整数；

两个支座（5），分别通过导轨滑座（19）滑动安装于直线导轨（15）上；

支座驱动机构，其驱动两个支座（5）沿直线导轨（15）同步滑动；

旋转气缸Ⅰ（6），安装于支座（5）的左侧端，支座（5）下端设置有摆臂Ⅰ（7），所述摆臂Ⅰ（7）的上端安装于旋转气缸Ⅰ（6）的转轴上，摆臂Ⅰ（7）下端安装有真空吸盘Ⅰ（13）；

导轨（17），水平安装于支座（5）的右侧端，滑座（8）沿水平方向滑动安装于导轨（17）上；

滑座驱动机构，其驱动滑座（8）相对支座（5）沿导轨（17）水平滑动；以及

旋转气缸Ⅱ（9），安装于滑座（8）上，滑座（8）下端设置有摆臂Ⅱ（10），所述摆臂Ⅱ（10）的上端安装于旋转气缸Ⅱ（9）的转轴上，旋转气缸Ⅱ（9）下端安装有真空吸盘Ⅱ（14）；

当旋转气缸Ⅰ（6）及旋转气缸Ⅱ（9）驱动摆臂Ⅰ（7）和摆臂Ⅱ（10）向外侧翻转至与烟箱前后端面相平行时，摆臂Ⅰ（7）位于烟箱的左侧，摆臂Ⅱ（10）位于烟箱的右侧，当旋转气缸Ⅰ（6）及旋转气缸Ⅱ（9）驱动摆臂Ⅰ（7）和摆臂Ⅱ（10）向内侧翻转180°后，真空吸盘Ⅰ（13）正对烟箱左侧翻盖，真空吸盘Ⅱ（14）正对烟箱右侧翻盖。

2.根据权利要求1所述的烟箱两侧翻盖机构，其特征在于：还包括安装于机架上的导套（1）、竖直安装于上压板（4）上的导杆（2），所述导杆（2）滑动插装于导套（1）内。

3.根据权利要求1所述的烟箱两侧翻盖机构，其特征在于：所述支座驱动机构为气缸Ⅲ（18），所述气缸Ⅲ（18）的活塞杆头端与一支座（5）相连接，气缸Ⅲ（18）的尾端与另一支座（5）相连接。

4.根据权利要求1所述的烟箱两侧翻盖机构，其特征在于：所述滑座驱动机构为气缸Ⅱ（16），气缸Ⅱ（16）的活塞杆头端与滑座（8）相连，气缸Ⅱ（16）的尾端固定于支座（5）上。

5.根据权利要求1所述的烟箱两侧翻盖机构，其特征在于：还包括竖直安装于上压板（4）下端左侧的定位板（11）以及竖直安装于滑座（8）下端的定位杆（12）。