[实用新型]烟箱两侧翻盖机构

说明书

一种烟箱两侧翻盖机构，包括：气缸Ⅰ、上压板、N个直线导轨、两个支座、支座驱动机构、旋转气缸Ⅰ、导轨、滑座驱动机构以及旋转气缸Ⅱ。滑座驱动机构驱动滑座沿导轨水平方向滑动，从而可以根据烟箱的长度调整摆臂Ⅰ与摆臂Ⅱ之间的间距，支座驱动机构驱动两个支座沿直线导轨相对向内侧滑动，从而使两个摆臂Ⅰ上的真空吸盘Ⅰ分别吸附到烟箱前后两端的左侧翻盖的表面，使两个摆臂Ⅱ上的真空吸盘Ⅱ分别吸附到烟箱前后两端的右侧翻盖的表面，之后旋转气缸Ⅰ驱动摆臂Ⅰ向外侧转动，真空吸盘Ⅰ吸附左侧翻盖实现向外侧翻转打开，旋转气缸Ⅱ驱动摆臂Ⅱ向外侧转动，真空吸盘Ⅱ吸附右侧翻盖实现向外侧翻转打开。

技术领域

本实用新型涉及物流机械技术领域，具体涉及一种烟箱两侧翻盖机构。

背景技术

传统的烟箱开箱机构中对于烟箱左右两个侧箱盖的开箱机构而言，左右两端两个旋转摆臂之间的距离是固定的，因此其只能适用于长度规格相同的烟箱进行开箱。当出现烟箱长度规格不一致时传统的烟箱开箱机构就不能继续使用，从而不能满足烟箱规格差异化的需求。

发明内容

本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种可以可以适配不同长度烟箱进行翻盖操作的烟箱两侧翻盖机构。

本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种烟箱两侧翻盖机构，包括机架以及设置于机架内的输送辊道，还包括：

气缸Ⅰ，其竖直安装于机架上；

上压板，水平安装于气缸Ⅰ的活塞杆头端，当气缸Ⅰ向下伸出时，其驱动上压板压紧于输送辊道上的烟箱的上表面上；

N个直线导轨，沿前后方向水平设置于上压板上，N为大于等于2的正整数；

两个支座，分别通过导轨滑座滑动安装于直线导轨上；

支座驱动机构，其驱动两个支座沿直线导轨同步滑动；

旋转气缸Ⅰ，安装于支座的左侧端，支座下端设置有摆臂Ⅰ，所述摆臂Ⅰ的上端安装于旋转气缸Ⅰ的转轴上，摆臂Ⅰ下端安装有真空吸盘Ⅰ；

导轨，水平安装于支座的右侧端，滑座沿水平方向滑动安装于导轨上；

滑座驱动机构，其驱动滑座相对支座沿导轨水平滑动；以及

旋转气缸Ⅱ，安装于滑座上，滑座下端设置有摆臂Ⅱ，所述摆臂Ⅱ的上端安装于旋转气缸Ⅱ的转轴上，旋转气缸Ⅱ下端安装有真空吸盘Ⅱ；

当旋转气缸Ⅰ及旋转气缸Ⅱ驱动摆臂Ⅰ和摆臂Ⅱ向外侧翻转至与烟箱前后端面相平行时，摆臂Ⅰ位于烟箱的左侧，摆臂Ⅱ位于烟箱的右侧，当旋转气缸Ⅰ及旋转气缸Ⅱ驱动摆臂Ⅰ和摆臂Ⅱ向内侧翻转180°后，真空吸盘Ⅰ正对烟箱左侧翻盖，真空吸盘Ⅱ正对烟箱右侧翻盖。

为了提高导向性，还包括安装于机架上的导套、竖直安装于上压板上的导杆，所述导杆滑动插装于导套内。

进一步的，上述支座驱动机构为气缸Ⅲ，所述气缸Ⅲ的活塞杆头端与一支座相连接，气缸Ⅲ的尾端与另一支座相连接。

进一步的，上述滑座驱动机构为气缸Ⅱ，气缸Ⅱ的活塞杆头端与滑座相连，气缸Ⅱ的尾端固定于支座上。

为了实现对输送的烟箱的定位，还包括竖直安装于上压板下端左侧的定位板以及竖直安装于滑座下端的定位杆。