[实用新型]一种铺面结构表面平整性智能检测与分析装置

权利要求书

1.一种铺面结构表面平整性智能检测与分析装置，其特征在于，包括车架、供电储电系统和行驶驱动系统，所述供电储电系统和行驶驱动系统安装于车架的后方，所述车架的上方安装有检测部件、单片机控制系统和无线通信模块，所述单片机控制系统通过无线通信模块与供电储电系统、行驶驱动系统、检测部件均实现无线通信，所述车架上还设置预留智能运算设备搭载区。

2.如权利要求1所述的一种铺面结构表面平整性智能检测与分析装置，其特征在于，检测部件包括双目摄像头、三轴加速度传感器、反射式増量编码器、激光测距传感器和RTK后差分定位传感器，所述双目摄像头安装于车架的前方，所述三轴加速度传感器、激光测距传感器和RTK后差分定位传感器均通过传感器安装基座与车架相连接。

3.如权利要求2所述的一种铺面结构表面平整性智能检测与分析装置，其特征在于，所述激光测距传感器安装于车架的侧边上。

4.如权利要求1所述的一种铺面结构表面平整性智能检测与分析装置，其特征在于，所述行驶驱动系统包括电机、L293D驱动模块和驱动轮，L293D驱动模块安装于车架后方，驱动轮安装于车架的两侧。

5.如权利要求2所述的一种铺面结构表面平整性智能检测与分析装置，其特征在于，反射式増量编码器固定安装于驱动轮或驱动轮轮轴上，用于获得移动距离和速度。

6.如权利要求4所述的一种铺面结构表面平整性智能检测与分析装置，其特征在于，所述车架的前端面上还安装有防撞光电接近开关。

7.如权利要求1所述的一种铺面结构表面平整性智能检测与分析装置，其特征在于，所述供电储电系统采用大容量锂电池制成。

8.如权利要求1所述的一种铺面结构表面平整性智能检测与分析装置，其特征在于，所述单片机控制系统以STC89C52RC51单片机作为核心，接口不低于32个。