[实用新型]一种铺面结构表面平整性智能检测与分析装置

说明书

本实用新型公开了一种铺面结构表面平整性智能检测与分析装置，包括车架、供电储电系统和行驶驱动系统，供电储电系统和行驶驱动系统安装于车架的后方，车架的上方安装有检测部件、单片机控制系统和无线通信模块，单片机控制系统通过无线通信模块与供电储电系统、行驶驱动系统、检测部件均实现无线通信，车架上还设置预留智能运算设备搭载区。本实用新型的有益效果是，具有构造简单实用，易于拆卸组装，用法操作简便，处理效率高，定位精准的特点，可以快速完成表面平整性的检测与评定。

技术领域

本实用新型涉及道路与桥梁工程技术领域，尤其涉及一种铺面结构表面平整性智能检测与分析装置。

背景技术

铺面结构表层作为功能层位，其表面平整性对使用性能会产生显著影响。以路面为例，路面平整度及构造深度的检测是公路检测中的重要指标，平整度检测占评估总分的20％左右。路面平整度不仅会对行车舒适性产生显著影响，甚至还会对行车安全构成威胁；行车过程中路面不平导致胎噪增大，会严重影响人们的生活及乘车质量，为满足铺面结构表面平整性快速检测的需求，研究一种快捷准确的检测设备意义重大。

目前路面平整度的检测手段主要有：激光路面平整度仪、车载式颠簸累积仪、光学智能检测等。这些方法虽然测量精度高，但难以实现自动测量和远程数据传输控制的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种铺面结构表面平整性智能检测与分析装置。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种铺面结构表面平整性智能检测与分析装置，包括车架、供电储电系统和行驶驱动系统，所述供电储电系统和行驶驱动系统安装于车架的后方，所述车架的上方安装有检测部件、单片机控制系统和无线通信模块，所述单片机控制系统通过无线通信模块与供电储电系统、行驶驱动系统、检测部件均实现无线通信，所述车架上还设置预留智能运算设备搭载区。

进一步地，检测部件包括双目摄像头、三轴加速度传感器、反射式増量编码器、激光测距传感器和RTK后差分定位传感器，所述双目摄像头安装于车架的前方，所述三轴加速度传感器、激光测距传感器和RTK后差分定位传感器均通过传感器安装基座与车架相连接。

进一步地，所述激光测距传感器安装于车架的侧边上，其测量量程不低于±100mm，重复性测量精度不低于300微米。

进一步地，所述行驶驱动系统包括电机、L293D驱动模块和驱动轮，L293D驱动模块安装于车架后方，驱动轮安装于车架的两侧。

进一步地，所述反射式増量编码器固定安装于驱动轮或驱动轮轮轴上，用于获得移动距离和速度。

进一步地，所述驱动轮的行驶速度不超过0.5m/s。

进一步地，所述车架的前端面上还安装有防撞光电接近开关。

进一步地，所述供电储电系统采用大容量锂电池制成。

进一步地，单片机控制系统以STC89C52RC51单片机作为核心，接口不低于32个。

本实用新型的有益效果是，不仅适用于道路与桥梁结构铺层表面平整性的快速评定，还适用于其他各类型结构物铺层表面平整性的智能检测与评定；具有构造简单实用，易于拆卸组装，用法操作简便，处理效率高，定位精准的特点，可以快速完成表面平整性的检测与评定；基于图像分析及激光测距等多传感器融合的智能平整性检测，能够实现检测数据的无线传输及智能判别，显著提升铺面结构检测的自动化、智能化水平，避免了大量的人为重复劳动；另外，本装置亦可满足各种检测机构、科研院所、高等学校的研究与检测工作需要。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；