[实用新型]一种地板柔性焊接夹具

权利要求书

1.一种地板柔性焊接夹具，其特征在于，包括用于固定地板的上夹具（1）、及用于通过与上夹具（1）连接，将地板与下车身骨架拼装的下夹具（2），所述上夹具（1）与下夹具（2）可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的地板柔性焊接夹具，其特征在于，所述上夹具（1）包括用于固定地板的中部（13），和自所述中部（13）的两端弯折再向远离中部（13）的方向水平弯折的连接部（14），所述连接部（14）与下夹具（2）连接。

3.根据权利要求1所述的地板柔性焊接夹具，其特征在于，所述下夹具（2）包括两对称设置的夹持座，所述夹持座包括用于连接上夹具（1）的固定机构（24）和用于固定下车身骨架的托架（23），所述托架（23）与连接后的上夹具（1）之间形成一拼装空间（26）。

4.根据权利要求3所述的地板柔性焊接夹具，其特征在于，所述夹持座还包括基座（21）和竖向设于所述基座（21）上的立柱（22），所述托架（23）沿所述基座（21）水平设置；所述固定机构（24）包括设于所述立柱（22）顶端的定位块（241）、连接于所述立柱（22）且通过向所述定位块（241）方向上下位移以固定或松开上夹具的夹紧机构（242）。

5.根据权利要求4所述的地板柔性焊接夹具，其特征在于，所述立柱（22）的顶端竖向设有定位销（243），所述上夹具（1）与下夹具（2）连接的部位上设有与所述定位销（243）匹配的限位孔（15）。

6.根据权利要求4所述的地板柔性焊接夹具，其特征在于，所述立柱（22）的顶端还设有用于对上夹具（1）进行限位的挡块（25），所述挡块（25）设于所述立柱（22）且远离上夹具（1）侧。

7.根据权利要求2所述的地板柔性焊接夹具，其特征在于，所述中部（13）的上端设有可与机器人手臂连接的法兰（18）；所述中部（13）的下端设有用于自地板的另一侧将地板与中部（13）固定的夹持机构（17）。