[实用新型]具有清障功能的推土机

权利要求书

1.具有清障功能的推土机，其特征在于：它包括有车体、推土机构和清障机构，所述推土机构包括有主铲斗、成对的伸缩铲斗、成对的调节液压缸、成对的第一液压缸、成对的第二液压缸和成对的支架，所述成对支架的一端部通过第一转轴与车体活动连接，成对支架的另一端部通过第二转轴与主铲斗活动连接，所述成对的第一液压缸通过第三转轴与车体活动连接，成对第一液压缸的活塞杆通过第四转轴与主铲斗活动连接，所述成对的第二液压缸通过第五转轴与主铲斗活动连接的，成对第二液压缸的活塞杆分别通过第六转轴与支架活动连接，在主铲斗的后部设置有凸台，在该凸台内开设有导向槽，所述成对的伸缩铲斗分别活动卡置在主铲斗的两侧部内，在成对伸缩铲斗上分别设置有限位座，该限位座活动卡置在导向槽内，所述成对的调节液压缸分别固定安装在凸台上，成对调节液压缸的活塞杆分别与限位座固定连接，所述清障机构安装在车体上。

2.根据权利要求1所述的具有清障功能的推土机，其特征在于：所述清障机构包括有旋转机构、夹取机构、第一折叠臂、第二折叠臂、连接座、第一油缸、第二油缸和第三油缸，所述旋转机构包括有壳体、旋转座和液压马达，所述壳体固定安装在车体的前部上，所述旋转座活动安装在壳体内，所述液压马达固定安装在壳体上，液压马达与旋转座传动连接，在旋转座上设置有支撑架，所述第一折叠臂通过第一枢轴活动安装在支撑架上，所述第二折叠臂通过第二枢轴与第一折叠臂活动连接，所述连接座通过第三枢轴与第二折叠臂活动连接，所述第一油缸通过第四枢轴活动安装在支撑架上，第一油缸的活塞杆通过第五枢轴与第一折叠臂活动连接，第二油缸通过第六枢轴活动安装在第一折叠臂上，第二油缸的活塞杆通过第七枢轴与第二折叠臂活动连接，所述第三油缸通过第十一枢轴活动安装在第二折叠臂上，第三油缸的活塞杆通过第十二枢轴与连接座活动连接，所述夹取机构包括有成对的第四油缸、成对的夹爪和支座，所述支座固定安装在连接座上，所述成对的第四油缸分别通过第八枢轴与支座活动连接，成对的夹爪通过第九枢轴与支座活动连接，成对第四油缸的活塞杆通过第十枢轴与成对的夹爪活动连接。

3.根据权利要求2所述的具有清障功能的推土机，其特征在于：所述旋转座通过止推轴承和第一径向轴承活动安装在壳体内，在位于壳体内的旋转座上设置有齿圈，在所述液压马达的输出轴上设置有蜗杆，该蜗杆通过第二径向轴承活动穿置在壳体内，蜗杆与齿圈相啮合。