[实用新型]具有清障功能的推土机

说明书

本实用新型公开了一种具有清障功能的推土机，所述成对支架的一端部通过第一转轴与车体活动连接，成对支架的另一端部通过第二转轴与主铲斗活动连接，所述成对的第一液压缸通过第三转轴与车体活动连接，成对第一液压缸的活塞杆通过第四转轴与主铲斗活动连接，所述成对的第二液压缸通过第五转轴与主铲斗活动连接的，成对第二液压缸的活塞杆分别通过第六转轴与支架活动连接，在主铲斗的后部设置有凸台，在该凸台内开设有导向槽，所述成对的伸缩铲斗分别活动卡置在主铲斗的两侧部内，本实用新型优点是：扩大了推土面积，提高了推土作业效率，实现了清障功能，且清理操作十分方便快捷。

技术领域

本实用新型涉及推土机的技术领域，更具体地说是涉及履带式推土机的技术领域。

背景技术

推土机是一种能够进行推土和挖掘的土方工程机械，在露天矿有广泛的用途，例如用于建设排土场，平整汽车排土场，堆集分散的矿岩，平整工作平盘和建筑场地等，它不仅用于辅助工作，也可用于主要开采工作，例如砂矿床的剥离和采矿等。推土机可分为履带式和轮胎式两种，履带式推土机附着牵引力大，接地比压小，爬坡能力强，但行驶速度低。轮胎式推土机行驶速度高，机动灵活，作业循环时间短，运输转移方便，但牵引力小，适用于需经常变换工地和野外工作的情况。目前常见的履带式推土机存在以下两点不足之处：一是推土铲斗的宽度通常与车身宽度一致，因此推土面积较小，推土作业效率较低，虽然部分特种推土机的铲斗宽度较宽，推土效率高，但较宽的铲斗影响了推土机的通过性，遇到较窄的桥洞或限宽门时无法通过。二是推土机在行进或推土作业过程中，遇到较大的石块等障碍物时，清理起来比较困难，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述之不足而提供一种具有清障功能，并可对铲斗宽度进行调节，可提高推土作业效率的具有清障功能的推土机。

本实用新型为了解决上述技术问题而采用的技术解决方案如下：

具有清障功能的推土机，它包括有车体、推土机构和清障机构，所述推土机构包括有主铲斗、成对的伸缩铲斗、成对的调节液压缸、成对的第一液压缸、成对的第二液压缸和成对的支架，所述成对支架的一端部通过第一转轴与车体活动连接，成对支架的另一端部通过第二转轴与主铲斗活动连接，所述成对的第一液压缸通过第三转轴与车体活动连接，成对第一液压缸的活塞杆通过第四转轴与主铲斗活动连接，所述成对的第二液压缸通过第五转轴与主铲斗活动连接的，成对第二液压缸的活塞杆分别通过第六转轴与支架活动连接，在主铲斗的后部设置有凸台，在该凸台内开设有导向槽，所述成对的伸缩铲斗分别活动卡置在主铲斗的两侧部内，在成对伸缩铲斗上分别设置有限位座，该限位座活动卡置在导向槽内，所述成对的调节液压缸分别固定安装在凸台上，成对调节液压缸的活塞杆分别与限位座固定连接，所述清障机构安装在车体上。

所述清障机构包括有旋转机构、夹取机构、第一折叠臂、第二折叠臂、连接座、第一油缸、第二油缸和第三油缸，所述旋转机构包括有壳体、旋转座和液压马达，所述壳体固定安装在车体的前部上，所述旋转座活动安装在壳体内，所述液压马达固定安装在壳体上，液压马达与旋转座传动连接，在旋转座上设置有支撑架，所述第一折叠臂通过第一枢轴活动安装在支撑架上，所述第二折叠臂通过第二枢轴与第一折叠臂活动连接，所述连接座通过第三枢轴与第二折叠臂活动连接，所述第一油缸通过第四枢轴活动安装在支撑架上，第一油缸的活塞杆通过第五枢轴与第一折叠臂活动连接，第二油缸通过第六枢轴活动安装在第一折叠臂上，第二油缸的活塞杆通过第七枢轴与第二折叠臂活动连接，所述第三油缸通过第十一枢轴活动安装在第二折叠臂上，第三油缸的活塞杆通过第十二枢轴与连接座活动连接，所述夹取机构包括有成对的第四油缸、成对的夹爪和支座，所述支座固定安装在连接座上，所述成对的第四油缸分别通过第八枢轴与支座活动连接，成对的夹爪通过第九枢轴与支座活动连接，成对第四油缸的活塞杆通过第十枢轴与成对的夹爪活动连接。

所述旋转座通过止推轴承和第一径向轴承活动安装在壳体内，在位于壳体内的旋转座上设置有齿圈，在所述液压马达的输出轴上设置有蜗杆，该蜗杆通过第二径向轴承活动穿置在壳体内，蜗杆与齿圈相啮合。