[实用新型]一种用于机械手的曲轴夹取机构

权利要求书

1.一种用于机械手的曲轴夹取机构，包括安装架，安装架底部安装有两个夹爪，所述夹爪包括夹爪气缸，所述夹爪气缸的两摆臂上分别连接有夹块，其特征在于，两所述夹块的相对侧上均固设有上挡块，两所述夹块的相对侧上设有通孔，所述通孔位于所述上挡块的下方位置，所述通孔内滑动安装有下挡块，所述上挡块与所述下挡块的相对侧呈90°夹角，所述夹块上设有连通所述通孔的第一螺纹孔，所述螺纹孔内螺接有第一螺栓。

2.如权利要求1所述的一种用于机械手的曲轴夹取机构，其特征在于，所述下挡块的底面上设有沿着所述下挡块的长度方向间隔排列的刻度线，所述刻度线上均对应有标识。

3.如权利要求2所述的一种用于机械手的曲轴夹取机构，其特征在于，所述刻度线的分度值为1mm。

4.如权利要求2所述的一种用于机械手的曲轴夹取机构，其特征在于，所述第一螺纹孔正对所述下挡块上设有所述刻度线的侧面。

5.如权利要求1所述的一种用于机械手的曲轴夹取机构，其特征在于，所述夹块的底部设有光电开关，所述光电开关的检测方向与所述下挡块的长度方向相同。

6.如权利要求1所述的一种用于机械手的曲轴夹取机构，其特征在于，所述安装架包括水平设置的两个相平行的导向杆，所述夹爪气缸连接有安装板，所述安装板顶部连接有滑块，所述滑块上设有两个滑孔，两所述导向杆分别滑动连接在所述滑孔内，所述滑块上设有连通所述滑孔的第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内螺接有第二螺栓。

7.如权利要求6所述的一种用于机械手的曲轴夹取机构，其特征在于，所述第二螺纹孔位于所述滑块的侧壁上。

8.如权利要求6所述的一种用于机械手的曲轴夹取机构，其特征在于，所述第一螺栓与所述第二螺栓均为顶丝。