[实用新型]一种用于机械手的曲轴夹取机构

说明书

本实用新型公开了一种用于机械手的曲轴夹取机构，涉及曲轴搬运技术领域，包括安装架，安装架底部安装有两个夹爪，夹爪包括夹爪气缸，夹爪气缸的两摆臂上分别连接有夹块，其特征在于，两夹块的相对侧上均固设有上挡块，两夹块的相对侧上设有通孔，通孔位于上挡块的下方位置，通孔内滑动安装有下挡块，上挡块与下挡块的相对侧呈90°夹角，夹块上设有连通通孔的第一螺纹孔，螺纹孔内螺接有第一螺栓。本实用新型解决了现有技术中难以对各种规格的曲轴进行稳定夹取的技术问题，本实用新型可以对夹爪的夹取位置进行调节，从而满足不同规格的曲轴的稳定夹取的需要。同时本实用新型还具有操作方便，结构稳定的特点。

技术领域

本实用新型涉及曲轴搬运技术领域，特别涉及一种安装于机械手的的曲轴夹取机构。

背景技术

在曲轴的加工领域，尤其曲轴在V型块上的取放逐渐采用机械手来实现，常用的方式是在机械手上安装两个夹爪同时对曲轴进行夹取，两个夹爪的夹取的曲轴轴径是固定的，难以适用于轴径规格的变化。

实用新型内容

针对以上缺陷，本实用新型的目的是提供一种用于机械手的曲轴夹取机构，旨在解决现有技术中机械手难以对各种规格的曲轴进行稳定夹取的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种用于机械手的曲轴夹取机构，包括安装架，安装架底部安装有两个夹爪，夹爪包括夹爪气缸，夹爪气缸的两摆臂上分别连接有夹块，两夹块的相对侧上均固设有上挡块，两夹块的相对侧上设有通孔，通孔位于上挡块的下方位置，通孔内滑动安装有下挡块，上挡块与下挡块的相对侧呈90°夹角，夹块上设有连通通孔的第一螺纹孔，螺纹孔内螺接有第一螺栓。

其中，下挡块的底面上设有沿着下挡块的长度方向间隔排列的刻度线，刻度线上均对应有标识。

其中，刻度线的分度值为1mm。

其中，第一螺纹孔正对下挡块上设有刻度线的侧面。

其中，夹块的底部设有光电开关，光电开关的检测方向与下挡块的长度方向相同。

其中，安装架包括水平设置的两个相平行的导向杆，夹爪气缸连接有安装板，安装板顶部连接有滑块，滑块上设有两个滑孔，两导向杆分别滑动连接在滑孔内，滑块上设有连通滑孔的第二螺纹孔，第二螺纹孔内螺接有第二螺栓。

其中，第二螺纹孔位于滑块的侧壁上。

其中，第一螺栓与第二螺栓均为顶丝。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

由于本实用新型用于机械手的曲轴夹取机构安装架底部安装有两个夹爪，夹爪的夹爪气缸的两摆臂上分别连接有夹块，两夹块的相对侧上均固设有上挡块，两夹块的相对侧上设有通孔，通孔内滑动安装有下挡块，上挡块用于曲轴主轴的顶部夹紧，下挡块用于曲轴主轴的底部夹紧，通过调节下挡块在夹块内侧的长度来实现对不同轴径的曲轴稳定夹取。

由于下挡块的底面上设有沿着下挡块的长度方向间隔排列的刻度线，刻度线上均对应有标识，通过刻度线以及标识在滑孔的孔口进行对应，来识别下挡块的滑动距离，方便对下挡块在夹块内侧的长度精确调整。

由于第一螺纹孔正对下挡块上设有刻度线的侧面，使得第一螺栓在锁紧是可以压靠在刻度线上，刻度线的凹凸结构使得第一螺栓不易出现打滑的情况，进一步提升了第一螺栓锁紧时的稳定性。

综上所述，本实用新型解决了现有技术中机械手难以对各种规格的曲轴进行稳定夹取的技术问题，本实用新型可以对夹爪的夹取位置进行调节，从而满足不同规格的曲轴的稳定夹取的需要。同时本实用新型还具有操作方便，结构稳定的特点。

附图说明

图1是本实用新型用于机械手的曲轴夹取机构的结构示意图；