[实用新型]一种储液箱及扫地机器人

权利要求书

1.一种储液箱，其特征在于，包括：

设置有容纳腔的箱体，所述箱体上开设有连通所述容纳腔和所述箱体外部的第一进气孔及出液孔；

及控制所述第一进气孔通断的控制装置；

所述控制装置包括：

支撑体，所述支撑体上开设有滑槽；

可在所述滑槽内滑动的导磁体，所述导磁体的第一端朝向所述第一进气孔；

驱动所述导磁体向第一方向运动的电磁铁，所述电磁铁与所述导磁体第二端之间设置有间隙；

驱动所述导磁体向第二方向运动的动力组件，所述第一方向与所述第二方向相反。

2.根据权利要求1所述的储液箱，其特征在于，所述第一进气孔处设置有密封体，所述密封体中部开设有与所述导磁体的第一端相匹配的通孔。

3.根据权利要求2所述的储液箱，其特征在于，所述通孔纵截面为等腰梯形，所述导磁体的第一端呈圆椎型。

4.根据权利要求2所述的储液箱，其特征在于，所述密封体为软胶材料。

5.根据权利要求1所述的储液箱，其特征在于，所述容纳腔内设置有进气分腔，所述箱体上还开设有连通所述进气分腔和所述箱体外部的第二进气孔，所述第一进气孔设置在所述进气分腔上。

6.根据权利要求5所述的储液箱，其特征在于，所述支撑体设置在所述箱体上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的储液箱，其特征在于，所述动力组件包括：

设置在所述导磁体上的法兰，所述法兰位于所述支撑体和所述第一进气孔之间；

弹性体，所述弹性体一端抵靠所述法兰，另一端抵靠所述支撑体。

8.根据权利要求7所述的储液箱，其特征在于，所述弹性体为压缩弹簧，所述压缩弹簧套设在所述导磁体上。

9.一种扫地机器人，其特征在于，包括机器人主机和设置在所述机器人主机底部的储液箱，所述储液箱为权利要求1-8任一项所述的储液箱。