[实用新型]一种储液箱及扫地机器人

说明书

本实用新型适用于清洁设备技术领域，提供了一种储液箱及扫地机器人，该储液箱包括：设置有容纳腔的箱体，箱体上开设有第一进气孔及出液孔；及控制第一进气孔通断的控制装置；控制装置包括：支撑体，其上开设有滑槽；可在滑槽内滑动的导磁体，导磁体的第一端朝向第一进气孔；驱动导磁体向第一方向运动的电磁铁，电磁铁与导磁体第二端之间设置有间隙；驱动导磁体向第二方向运动的动力组件，第一方向与第二方向相反。本实用新型中的储液箱，通过在储液箱上设置用于控制第一进气孔通断的控制装置，并将控制装置设置成由电磁铁带动导磁体滑动以形成进气间隙的电控式结构，这样就可以通过电控方式来控制储液箱进气的开闭，进而控制液体排出的通断。

技术领域

本实用新型属于清洁设备技术领域，尤其涉及一种储液箱及扫地机器人。

背景技术

随着科技的高速发展和人类生活水平的不断提高，近几年诞生了一系列与人们日常生活息息相关的智能机器人，例如扫地机器人、陪护机器人、接水机器人、扫地机器人等等，这些智能机器人极大的方便了广大用户的日常生活。

在这些智能机器人当中，当属扫地机器人应用最为广泛。目前扫地机器人按功能来分可分为单吸式和吸拖一体式，单吸式扫地机器人类似于吸尘器，而吸拖一体式扫地机器除具有吸尘器功能以外，因集成了储液箱，还具有拖地功能。

然而，现有技术当中，目前扫地机器人使用的储液箱在机器人工作时，无法控制出水通断，当遇到毛毯等不需要出水的地方时，无法关闭出水，导致这些地方依然会遗留水，无法满足使用要求。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种储液箱，旨在解决现有技术当中的扫地机器人使用的储液箱在机器人工作时，无法控制出水通断的技术问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种储液箱，包括：

设置有容纳腔的箱体，所述箱体上开设有连通所述容纳腔和所述箱体外部的第一进气孔及出液孔；

及控制所述第一进气孔通断的控制装置；

所述控制装置包括：

支撑体，所述支撑体上开设有滑槽；

可在所述滑槽内滑动的导磁体，所述导磁体的第一端朝向所述第一进气孔；

驱动所述导磁体向第一方向运动的电磁铁，所述电磁铁与所述导磁体第二端之间设置有间隙；

驱动所述导磁体向第二方向运动的动力组件，所述第一方向与所述第二方向相反。

更进一步地，所述第一进气孔处设置有密封体，所述密封体中部开设有与所述导磁体的第一端相匹配的通孔。

更进一步地，所述通孔纵截面为等腰梯形，所述导磁体的第一端呈圆椎型。

更进一步地，所述密封体为软胶材料。

更进一步地，所述容纳腔内设置有进气分腔，所述箱体上还开设有连通所述进气分腔和所述箱体外部的第二进气孔，所述第一进气孔设置在所述进气分腔上。

更进一步地，所述支撑体设置在所述箱体上。

更进一步地，所述动力组件包括：

设置在所述导磁体上的法兰，所述法兰位于所述支撑体和所述第一进气孔之间；

弹性体，所述弹性体一端抵靠所述法兰，另一端抵靠所述支撑体。

更进一步地，所述弹性体为压缩弹簧，所述压缩弹簧套设在所述导磁体上。

本实用新型另一方面还提出一种扫地机器人，包括机器人主机和设置在所述机器人主机底部的储液箱，所述储液箱为上述的储液箱。