[实用新型]一种驱动器及机器人有效
| 申请号： | 201921052071.0 | 申请日： | 2019-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN210282294U | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 张俊鹏;刘培超;郝计军;庄飞飞;鞠政 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;H02P29/00 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 曲卫涛 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 驱动器 机器人 | ||
1.一种驱动器，其特征在于，包括：
功率板，包括适配电路，所述适配电路用于提供特征电压；
控制板，包括模数转换器与控制器，所述模数转换器的信号输入端与所述适配电路连接，所述模数转换器的信号输出端与所述控制器连接，所述控制器根据所述特征电压跳转至不同的控制程序；
其中，所述适配电路包括：分压电路，所述分压电路的分压输出端连接至所述模数转换器的信号输入端，所述分压电路通过所述分压输出端输出所述特征电压。
2.根据权利要求1所述的驱动器，其特征在于，所述分压电路的第一端用于连接至电源，所述分压电路的第二端接地。
3.根据权利要求1所述的驱动器，其特征在于，所述分压电路包括：第一电阻，所述第一电阻一端用于连接至电源。
4.根据权利要求3所述的驱动器，其特征在于，所述分压电路还包括：第二电阻，所述第二电阻一端与所述第一电阻另一端连接，所述第二电阻另一端接地。
5.根据权利要求4所述的驱动器，其特征在于，所述模数转换器的信号输入端连接至所述第一电阻和所述第二电阻之间的节点。
6.根据权利要求1至5任一项所述的驱动器，其特征在于，所述适配电路还包括：滤波电路，所述滤波电路一端连接至所述分压电路的分压输出端，所述滤波电路另一端接地。
7.根据权利要求6所述的驱动器，其特征在于，所述滤波电路包括：滤波电容，所述滤波电容一端连接至所述分压电路的分压输出端，所述滤波电容另一端接地。
8.根据权利要求1至5任一项所述的驱动器，其特征在于，所述适配电路还包括：放大电路，所述放大电路的输入端连接至所述分压电路的分压输出端，所述放大电路的输出端连接至所述模数转换器。
9.根据权利要求1至5任一项所述的驱动器，其特征在于，所述驱动器还包括连接器或排线，所述模数转换器和所述适配电路通过所述连接器或者所述排线连接。
10.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的驱动器。
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