[实用新型]电机和驱动装置

权利要求书

1.一种电机，其特征在于：所述电机包括具有收容空间的外壳、固定于所述外壳且间隔设置的止动件、滑动于所述止动件之间的振子以及驱动所述振子往复运动的动力线圈，所述止动件包括固定于所述外壳的第一铁芯以及缠绕于所述第一铁芯的辅助线圈，所述电机还包括用于感测所述振子的运动以获得反馈信号的定位传感器，所述辅助线圈和/或所述动力线圈根据所述定位传感器检测到的反馈信号作用于所述振子以调整所述振子在所述止动件之间的往复运动。

2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于：所述定位传感器设置在所述外壳、所述动力线圈或所述止动件上。

3.根据权利要求1所述的电机，其特征在于：所述定位传感器为霍尔传感器。

4.根据权利要求1所述的电机，其特征在于：所述电机还包括固定于所述止动件的限位件，所述限位件固定于所述第一铁芯面对所述振子的一侧。

5.根据权利要求4所述的电机，其特征在于：所述电机还包括设置于所述止动件与所述振子之间的弹簧，所述弹簧的两端分别连接于所述限位件和所述振子。

6.根据权利要求1所述的电机，其特征在于：所述外壳包括具有所述收容空间且呈筒状的主体部以及盖设于所述主体部两侧开口的盖体部，所述振子滑动连接于所述主体部内，所述第一铁芯固定于所述盖体部，所述动力线圈绕设于所述主体部远离所述振子的一侧。

7.根据权利要求1所述的电机，其特征在于：所述振子为永磁体。

8.根据权利要求1所述的电机，其特征在于：所述振子包括位于中间位置的第二铁芯以及固定于所述第二铁芯两端的永磁体，所述动力线圈绕设于所述第二铁芯。

9.根据权利要求8所述的电机，其特征在于：固定于所述第二铁芯两端的永磁体极性相反。

10.一种驱动装置，其特征在于：所述驱动装置包括控制模块和如权利要求1～9任一项所述的电机，所述控制模块和所述电机电性连接，所述控制模块用于根据所述定位传感器感测振子的运动获得的反馈信号来调节所述动力线圈和/所述辅助线圈，以控制所述振子的往复运动。