[实用新型]电机和驱动装置

说明书

本实用新型涉及线性电机技术领域，尤其涉及一种电机和驱动装置。所述电机包括具有收容空间的外壳、固定于所述外壳且间隔设置的止动件、滑动于所述止动件之间的振子以及驱动所述振子往复运动的动力线圈，所述止动件包括固定于所述外壳的第一铁芯以及缠绕于所述第一铁芯的辅助线圈，所述电机还包括用于感测所述振子的运动以获得反馈信号的定位传感器，所述辅助线圈和/或所述动力线圈根据所述定位传感器检测到的反馈信号作用于所述振子以调整所述振子在所述止动件之间的往复运动。本实用新型的方案的电机运动效果好，控制精度高。

【技术领域】

本实用新型涉及线性电机技术领域，尤其涉及一种电机和驱动装置。

【背景技术】

常规线性电机可以简化一个单自由度系统，在各行各业都有很广的应用。现有的线性电机，一般采用线圈制造“电磁弹簧”的设计，可以对电机的性能进行人为控制，但属于一个开环控制的范畴，控制算法需要预先进行设定；当电机由于加工制造的一致性偏差或者使用过程中的损耗造成产品性能不一致时，控制算法存在失效风险。

因此，有必要提供一种新的电机以解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种控制精度高的电机和驱动装置。

本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种电机，所述电机包括具有收容空间的外壳、固定于所述外壳且间隔设置的止动件、滑动于所述止动件之间的振子以及驱动所述振子往复运动的动力线圈，所述止动件包括固定于所述外壳的第一铁芯以及缠绕于所述第一铁芯的辅助线圈，所述电机还包括用于感测所述振子的运动以获得反馈信号的定位传感器，所述辅助线圈和/或所述动力线圈根据所述定位传感器检测到的反馈信号作用于所述振子以调整所述振子在所述止动件之间的往复运动。

作为一种改进方式，所述定位传感器设置在所述外壳、所述动力线圈或所述止动件上。

作为一种改进方式，所述定位传感器为霍尔传感器。

作为一种改进方式，所述电机还包括固定于所述止动件的限位件，所述限位件固定于所述第一铁芯面对所述振子的一侧。

作为一种改进方式，所述电机还包括设置于所述止动件与所述振子之间的弹簧，所述弹簧的两端分别连接于所述限位件和所述振子。

作为一种改进方式，所述外壳包括具有所述收容空间且呈筒状的主体部以及盖设于所述主体部两侧开口的盖体部，所述振子滑动连接于所述主体部内，所述第一铁芯固定于所述盖体部，所述动力线圈绕设于所述主体部远离所述振子的一侧。

作为一种改进方式，所述振子为永磁体。

作为一种改进方式，所述振子包括位于中间位置的第二铁芯以及固定于所述第二铁芯两端的永磁体，所述动力线圈绕设于所述第二铁芯。

作为一种改进方式，固定于所述第二铁芯两端的永磁体极性相反。

本实用新型还提供一种驱动装置，所述驱动装置包括控制模块和上述的电机，所述控制模块和所述电机电性连接，所述控制模块用于根据所述定位传感器感测振子的运动获得的反馈信号来调节所述动力线圈和/所述辅助线圈，以控制所述振子的往复运动。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，所述定位传感器能感测振子的运动，定位传感器获得所述振子的反馈信号，辅助线圈和/或动力线圈根据定位传感器检测到的反馈信号作用于振子以调整所述振子在止动件之间的往复运动，即使电机因制造过程中的不一致，或使用时磨损，也能进行较好的闭环控制，运动效果好，控制精度高。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例提供的电机的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的电机的爆炸结构示意图；