[实用新型]消防机器人

权利要求书

1.消防机器人，包括主机台(2)，所述主机台(2)内安装有水罐，其特征在于，所述主机台(2)上固定有上台面(1)，所述上台面(1)上设有可转动的转动喷水管(6)，所述转动喷水管(6)与水罐连接，所述主机台(2)两侧设有履带组件，所述上台面(1)上固定有控制模块(11)，所述控制模块包括相连接的控制电路、供电电路、信号收发装置和MCU，所述上台面(1)的四个侧面上安装有若干传感装置(14)，所述传感装置与控制模块(11)连接，所述传感装置包括温度传感器和位移传感器。

2.根据权利要求1所述的消防机器人，其特征在于，所述转动喷水管(6)转动的卡接在上台面上，所述转动喷水管(6)包括下方竖直连接杆和上方水平喷头，所述竖直连接杆外圈设有外齿轮结构。

3.根据权利要求2所述的消防机器人，其特征在于，所述上台面(1)上通过电机联动有一级齿轮(12)，所述一级齿轮(12)与外齿轮结构啮合。

4.根据权利要求1所述的消防机器人，其特征在于，所述上台面(1)侧部安装有摄像头(13)，所述摄像头(13)与控制模块(11)连接。

5.根据权利要求1所述的消防机器人，其特征在于，所述主机台(2)侧部设有与水罐连接的水管(71)，所述水管(71)另一端连接有加压泵(7)，所述加压泵(7)与所述转动喷水管(6)连接。

6.根据权利要求5所述的消防机器人，其特征在于，所述转动喷水管(6)内安装有电磁阀，所述电磁阀和加压泵(7)与控制模块(11)连接。

7.根据权利要求1所述的消防机器人，其特征在于，所述履带组件包括前后两个外径相同的主驱动轮(4)和从动轮，所述主驱动轮(4)和从动轮为齿轮结构，所述主驱动轮(4)和从动轮旁边皆有与主驱动轮(4)和从动轮啮合并起到张紧作用的张紧轮(5)。

8.根据权利要求7所述的消防机器人，其特征在于，所述主驱动轮(4)、张紧轮(5)和从动轮外部套接有履带(3)。