[实用新型]消防机器人

说明书

本实用新型提出了一种消防机器人，包括主机台，所述主机台内安装有水罐，所述主机台上固定有上台面，所述上台面上设有可转动的转动喷水管，所述转动喷水管与水罐连接，所述主机台两侧设有履带组件。本产品作为一种代替人工救火的喷水装置，可以作为消防教学的工具，更可以通过遥控进入到火灾现场进行灭火，由于灭火中需要的水量比较大，本申请的主机台体积可以扩大，水罐设有加水口和出水口，按需加水和作业，完成消防和教学的工作。

技术领域

本发明涉及消防教学装置，尤其涉及一种消防机器人。

背景技术

火灾无情，近几年的火灾新闻中，随之发送的就是消防员受伤或牺牲的消息。生命无价，在很多救火情况下，如果能有装置替换人工救火，或者使人稍微离危险的环境远一些，对生命也是很大的保障。同时，在消防演习或教学中，也需要救火的机械装置的参与。

发明内容

本发明提出一种消防机器人，解决了现有技术中的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

消防机器人，包括主机台，所述主机台内安装有水罐，所述主机台上固定有上台面，所述上台面上设有可转动的转动喷水管，所述转动喷水管与水罐连接，所述主机台两侧设有履带组件。

作为本发明的优选方案，所述上台面上固定有控制模块，所述控制模块包括相连接的控制电路、供电电路、信号收发装置和MCU。

作为本发明的优选方案，所述转动喷水管转动的卡接在上台面上，所述转动喷水管包括下方竖直连接杆和上方水平喷头，所述竖直连接杆外圈设有外齿轮结构。

作为本发明的优选方案，所述上台面上通过电机联动有一级齿轮，所述一级齿轮与外齿轮结构啮合。

作为本发明的优选方案，所述上台面侧部安装有摄像头，所述摄像头与控制模块连接。

作为本发明的优选方案，所述上台面的四个侧面上安装有若干传感装置，所述传感装置与控制模块连接，所述传感装置包括温度传感器和位移传感器。

作为本发明的优选方案，所述主机台侧部设有与水罐连接的水管，所述水管另一端连接有加压泵，所述加压泵与所述转动喷水管连接。

作为本发明的优选方案，所述转动喷水管内安装有电磁阀，所述电磁阀和加压泵与控制模块连接。

作为本发明的优选方案，所述履带组件包括前后两个外径相同的主驱动轮和从动轮，所述主驱动轮和从动轮为齿轮结构，所述主驱动轮和从动轮旁边皆有与主驱动轮和从动轮啮合并起到张紧作用的张紧轮。

作为本发明的优选方案，所述主驱动轮、张紧轮和从动轮外部套接有履带。

有益效果

消防机器人，包括主机台，所述主机台内安装有水罐，所述主机台上固定有上台面，所述上台面上设有可转动的转动喷水管，所述转动喷水管与水罐连接，所述主机台两侧设有履带组件。本产品作为一种代替人工救火的喷水装置，可以通过遥控进入到火灾现场进行灭火，由于灭火中需要的水量比较大，本申请的主机台体积可以扩大，水罐设有加水口和出水口，按需加水和作业，完成消防和教学的工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体示意图。

上台面1，控制模块11，一级齿轮12，摄像头13，传感装置14，主机台2，履带3，主驱动轮4，张紧轮5，转动喷水管6，加压泵7，水管71。

具体实施方式