[实用新型]一种机械手取放物料辅助装置

权利要求书

1.一种机械手取放物料辅助装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的顶部固定安装有滑动导轨(2)，所述支撑架(1)的顶部一端开设有让位槽(3)，所述滑动导轨(2)的一端固定连接在阻挡条(4)的一侧，所述支撑架(1)顶部一侧固定连接有滚珠丝杆结构(5)，所述滚珠丝杆结构(5)的顶部固定连接在托盘(6)底部的一侧，所述滚珠丝杆结构(5)的另一端固定连接有交流电动机(7)，所述交流电动机(7)的底部固定连接在让位槽(3)内，所述托盘(6)底部两侧固定连接在支撑板(8)的顶端，所述支撑板(8)的底部卡接在滑动导轨(2)的两侧，所述托盘(6)外侧的两端卡接有销钉(9)，所述托盘(6)的外侧固定连接有吹气管(10)，所述销钉(9)卡接在物料盘(11)外侧两端，所述物料盘(11)活动套接在托盘(6)内，所述物料盘(11)的内部开设有定位孔(12)，所述物料盘(11)的内部开设有模块槽(13)，所述定位孔(12)卡接在伸缩杆(14)的顶端，所述伸缩杆(14)活动套接在定位气缸(15)的内部，所述定位气缸(15)分别固定连接在连接板(16)的两端，所述连接板(16)的一侧固定连接在转动轴(17)的顶端，所述转动轴(17)活动套接在套筒(18)内部，所述套筒(18)固定连接在固定架(19)的顶部，所述固定架(19)的一侧固定连接在支撑架(1)底部，所述固定架(19)顶部一侧固定连接有竖板(20)，所述竖板(20)的一侧固定连接在直流电动机(21)的底面，所述直流电动机(21)的顶端固定连接有主动件(22)，所述主动件(22)与从动件(23)卡接，所述从动件(23)固定套结在转动轴(17)的底部，所述模块槽(13)的内部活动套接有模块(24)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手取放物料辅助装置，其特征在于：所述托盘(6)底面中部开设有让位孔，且托盘(6)的顶端是呈圆环形的断差面。

3.根据权利要求1所述的一种机械手取放物料辅助装置，其特征在于：所述连接板(16)两端固定连接的定位气缸(15)相互对称，且两个定位气缸(15)内活动套接的伸缩杆(14)相互对称。

4.根据权利要求1所述的一种机械手取放物料辅助装置，其特征在于：所述物料盘(11)内部开设了四个定位孔(12)和四个模块槽(13)，且每个模块槽(13)内开设了四个掉渣槽。

5.根据权利要求1所述的一种机械手取放物料辅助装置，其特征在于：所述主动件(22)的内部开设有四条U型槽，所述从动件(23)外侧一端固定连接有突出杆，且U型槽的长度值大于突出杆的长度值。

6.根据权利要求1所述的一种机械手取放物料辅助装置，其特征在于：所述滚珠丝杆结构(5)顶端相对于支撑架(1)顶面的高度值小于支撑板(8)顶端相对于支撑架(1)顶面的高度值。