[实用新型]一种机械手取放物料辅助装置

说明书

本实用新型涉及机械智能技术领域，且公开了一种机械手取放物料辅助装置，包括支撑架，支撑架的顶部固定安装有滑动导轨，支撑架的顶部一端开设有让位槽，滑动导轨的一端固定连接在阻挡条的一侧，支撑架顶部一侧固定连接有滚珠丝杆结构，滚珠丝杆结构的顶部固定连接在托盘底部的一侧。本实用新型通过托盘外侧连接的吹气管，在加工过程不停的向模块槽的方向吹送气流，利用气流吹掉模块槽中残留的废料，保证模块槽槽内的平整进而使得物料能够放置准确，减小机械手冲撞物料的可能性，降低机械手的损坏率，再通过滚珠丝杆结构在交流电机的带动下，输送和回收物料，使的工人作业时远离机械手运动的范围，提高安全性。

技术领域

本实用新型涉及机械智能技术领域，具体为一种机械手取放物料辅助装置。

背景技术

随着机器人技术的不断发展，机械手在机械智能领域的应用也越来广泛，例如利用机械手代替人工取放物料，相比较人工取放物料而言机械手具备速度快、时间短，无疲劳度要求等优点。

但是机械手也并非是十全十美，在利用机械手取放物料过程中会经常出现撞击现象，究其原因是物料盘中残留的加工废渣使物料存放时偏离设定的位置造成的，每一次的撞击，机械手都会出现不可逆转的损伤，长久以往就会导致机器报废，这就使得加工成本大幅上涨，而机械手的运动轨迹也会受料盘中物料存放位置的影响，在规划运动轨迹时需要刻意的加长，这就使得取料时间增加了许多，降低了生产效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械手取放物料辅助装置，具备防撞击、定点传送物料、短距离的运动轨迹等优点，解决了上述背景所提到问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种机械手取放物料辅助装置，包括支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有滑动导轨，所述支撑架的顶部一端开设有让位槽，所述滑动导轨的一端固定连接在阻挡条的一侧，所述支撑架顶部一侧固定连接有滚珠丝杆结构，所述滚珠丝杆结构的顶部固定连接在托盘底部的一侧，所述滚珠丝杆结构的另一端固定连接有交流电动机，所述交流电动机的底部固定连接在让位槽内，所述托盘底部两侧固定连接在支撑板的顶端，所述支撑板的底部卡接在滑动导轨的两侧，所述托盘外侧的两端卡接有销钉，所述托盘的外侧固定连接有吹气管，所述销钉卡接在物料盘外侧两端，所述物料盘活动套接在托盘内，所述物料盘的内部开设有定位孔，所述物料盘的内部开设有模块槽，所述定位孔卡接在伸缩杆的顶端，所述伸缩杆活动套接在定位气缸的内部，所述定位气缸分别固定连接在连接板的两端，所述连接板的一侧固定连接在转动轴的顶端，所述转动轴活动套接在套筒内部，所述套筒固定连接在固定架的顶部，所述固定架的一侧固定连接在支撑架底部，所述固定架顶部一侧固定连接有竖板，所述竖板的一侧固定连接在直流电动机的底面，所述直流电动机的顶端固定连接有主动件，所述主动件与从动件卡接，所述从动件固定套结在转动轴的底部，所述模块槽的内部活动套接有模块。

精选的，所述托盘底面中部开设有让位孔，且托盘的顶端是呈圆环形的断差面。

精选的，所述连接板两端固定连接的定位气缸相互对称，且两个定位气缸内活动套接的伸缩杆相互对称。

精选的，所述物料盘内部开设了四个定位孔和四个模块槽，且每个模块槽内开设了四个掉渣槽。

精选的，所述主动件的内部开设有四条U型槽，所述从动件外侧一端固定连接有突出杆，且U型槽的长度值大于突出杆的长度值。

精选的，所述滚珠丝杆结构顶端相对于支撑架顶面的高度值小于支撑板顶端相对于支撑架顶面的高度值。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、本实用新型通过托盘外侧连接的吹气管，在加工过程不停的向模块槽的方向吹送气流，利用气流吹掉模块槽中残留的废料，保证模块槽槽内的平整进而使得物料能够放置准确，减小机械手冲撞物料的可能性，降低机械手的损坏率，再通过滚珠丝杆结构在交流电机的带动下，输送和回收物料，使的工人作业时远离机械手运动的范围，提高安全性。