[实用新型]巡检机器人

权利要求书

1.一种巡检机器人，包括机械臂、转动安装于所述机械臂一端的云台、支撑所述机械臂的安装座、支撑所述安装座的机器人主体、用于驱动所述机械臂于所述安装座上转动以带动所述云台升降的电机以及用于带动所述云台转动以使该云台保持水平的微调机构，其特征在于，所述微调机构包括分别设于所述机械臂两端之内部的主动轮和从动轮、支撑所述主动轮的主动轮轴、固定支撑所述从动轮的从动轮轴以及套设于所述主动轮和所述从动轮上的同步带，所述从动轮轴的两端分别穿过所述机械臂对应端的两侧且与所述云台固定连接，所述电机安装于所述安装座的侧面，所述主动轮轴的一端穿过所述机械臂与所述安装座固定相连，所述电机的输出轴与所述机械臂相连。

2.如权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述机械臂包括与所述电机输出端相连的第一圆台、与所述云台相连的第二圆台以及连接所述第一圆台与所述第二圆台的连接杆，所述主动轮设于所述第一圆台内，所述从动轮设于所述第二圆台内，所述第一圆台设于所述安装座内，所述云台设有供所述第二圆台置入的开槽。

3.如权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述第一圆台背离所述电机的一侧设有第一通孔，所述第一通孔内安装有第一轴承，所述第一轴承套装于所述主动轮轴上。

4.如权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述第二圆台的两侧设有两组第二通孔，各所述第二通孔内安装有第二轴承，各所述第二轴承套设于所述从动轮轴上。

5.如权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括减速器，所述减速器的两端分别与所述电机的输出端和所述第一圆台固定连接。

6.如权利要求5所述的巡检机器人，其特征在于，所述安装座包括用于支撑所述电机的第一安装座和与所述第一安装座相对设置的第二安装座，所述第一安装座和所述第二安装座之间形成供所述第一圆台置入的安装槽，所述电机设于所述第一安装座相对所述机械臂的一侧的侧面上，所述主动轮轴安装于所述第二安装座上。

7.如权利要求6所述的巡检机器人，其特征在于，所述第一安装座包括用于支撑所述电机的第一支撑座和与所述第一支撑座相连的第一支板，所述第一支撑座设有用于置放所述减速器的第一容置槽，所述第一支撑座设有供所述电机的输出轴伸入的贯通槽，所述贯通槽与所述第一容置槽相连通，所述第一支板与所述机器人主体固定连接。

8.如权利要求7所述的巡检机器人，其特征在于，所述第一容置槽内凸设有用于支撑所述减速器的支座，所述支座设有用于容置所述减速器的弧形槽。

9.如权利要求6所述的巡检机器人，所述第二安装座包括用于支撑所述主动轮轴的第二支撑座和与所述第二支撑座相连的第二支板，所述第二支撑座靠近所述机械臂的一面设有第二容置槽，所述第一圆台凸设有置放于所述第二容置槽内以定位所述机械臂的凸块。

10.如权利要求2-9任一项所述的巡检机器人，其特征在于，所述云台包括设有相机和用于支撑所述相机的底座，所述底座靠近所述机械臂的一端开设有容置所述机械臂的所述开槽。