[实用新型]巡检机器人

说明书

本实用新型提供了一种巡检机器人，包括机械臂、转动安装在机械臂一端的云台、安装座、机器人本体、电机以及微调机构，机械臂设在安装座上，微调机构包括设置在机械臂两端的主动轮和从动轮、传送带、主动轮轴及从动轮轴，从动轮轴与云台相连，电机安装座的侧面，而主动轮轴与安装座固定相连，且电机的输出轴与机械臂相连，而云台水平设置。当电机驱动机械臂转动，带动机械臂内的同步带和从动轮绕着安装座转动，而使得云台升至目标高度，由于同步带和从动轮转动时相互啮合，同步带对从动轮产生反向摩擦力，则同步带带动从动轮、从动轮轴发生自转，而使得云台反方向旋转相同角度，从而使得云台保持水平，以便云台的拍照，该结构简单，其生产成本低。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人的技术领域，尤其提供一种巡检机器人。

背景技术

现阶段，随着机器人技术的发展，各种智能化的巡检监控机器人应用越来越广泛，由于巡检监控范围越来越大，各监控点也是高低不同，高度差也越来越大，传统的只靠云台转动已不能全面覆盖监控范围，且云台在监控识别时，需要使得云台和目标在同一水平面上，不能斜角拍摄，则迫切需要一种能够做到立体监控的机器人，因此，机器人升降机构应运而生。现有技术中，大多数采用电机与丝杆传动机构的配合实现云台的升降，但是由于超长丝杠制造困难，升降高度被限制，从而限制了云台的巡检监控范围。另外丝杠的造价昂贵，导致机器人升降机构成本高。

实用新型内容

本实用新型的目在于提供一种巡检机器人，旨在解决现有技术中机器人的云台巡检监测范围小且机器人升降机构的制作成本高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供了一种巡检机器人，包括机械臂、转动安装于所述机械臂一端的云台、支撑所述机械臂的安装座、支撑所述安装座的机器人主体、用于驱动所述机械臂于所述安装座上转动以带动所述云台升降的电机以及用于带动所述云台转动以使该云台保持水平的微调机构，所述微调机构包括分别设于所述机械臂两端之内部的主动轮和从动轮、支撑所述主动轮的主动轮轴、固定支撑所述从动轮的从动轮轴以及套设于所述主动轮和所述从动轮上的同步带，所述从动轮轴的两端分别穿过所述机械臂对应端的两侧且与所述云台固定连接，所述电机安装于所述安装座的侧面，所述主动轮轴的一端穿过所述机械臂与所述安装座固定相连，所述电机的输出轴与所述机械臂相连。

进一步地，所述机械臂包括与所述电机输出端相连的第一圆台、与所述云台相连的第二圆台以及连接所述第一圆台与所述第二圆台的连接杆，所述主动轮设于所述第一圆台内，所述从动轮设于所述第二圆台内，所述第一圆台设于所述安装座内，所述云台设有供所述第二圆台置入的开槽。

进一步地，所述第一圆台背离所述电机的一侧设有第一通孔，所述第一通孔内安装有第一轴承，所述第一轴承套装于所述主动轮轴上。

进一步地，所述第二圆台的两侧设有两组第二通孔，各所述第二通孔内安装有第二轴承，各所述第二轴承套设于所述从动轮轴上。

进一步地，所述巡检机器人还包括减速器，所述减速器的两端分别与所述电机的输出端和所述第一圆台固定连接。

进一步地，所述安装座包括用于支撑所述电机的第一安装座和与所述第一安装座相对设置的第二安装座，所述第一安装座和所述第二安装座之间形成供所述第一圆台置入的所述安装槽，所述电机设于所述第一安装座相对所述机械臂的一侧的侧面上，所述主动轮轴安装于所述第二安装座上。

进一步地，所述第一安装座包括用于支撑所述电机的第一支撑座和与所述第一支撑座相连的第一支板，所述第一支撑座设有用于置放所述减速器的第一容置槽，所述第一支撑座设有供所述电机的输出轴伸入的贯通槽，所述贯通槽与所述第一容置槽相连通，所述第一支板与所述机器人主体固定连接。

进一步地，所述第一容置槽内凸设有用于支撑所述减速器的支座，所述支座设有用于容置所述减速器的弧形槽。