[实用新型]一种水下船体清洁机器人的工作装置

权利要求书

1.一种水下船体清洁机器人的工作装置，其特征在于：包括在机器人本体上设置的刮除组件，该刮除组件包括滑动座、滑动座上安装的工作头、以及驱动滑动座在机器人本体上滑动的驱动机构；所述工作头上设有数个刮板，每一刮板均通过相应的调整机构调节与船舶表面的间距。

2.根据权利要求1所述的一种水下船体清洁机器人的工作装置，其特征在于：还包括搅动桨组件；所述搅动桨组件包括搅动头及驱动搅动头的驱动器，搅动头向前外探出机器人本体。

3.根据权利要求2所述的一种水下船体清洁机器人的工作装置，其特征在于：所述搅动组件在刮除组件两侧对称设置有两组。

4.根据权利要求2所述的一种水下船体清洁机器人的工作装置，其特征在于：所述驱动器采用电机。

5.根据权利要求1所述的一种水下船体清洁机器人的工作装置，其特征在于：还包括辅助清洁组件，该辅助清洁组件包括设置在机器人本体上的安装座，在安装座上设有机械手；所述安装座为滑动座提供滑道支撑。

6.根据权利要求1所述的一种水下船体清洁机器人的工作装置，其特征在于：所述工作头还包括基座，各所述调整机构均固定于基座，每一调整机构上分别安装一刮板。

7.根据权利要求6所述的一种水下船体清洁机器人的工作装置，其特征在于：各所述刮板上靠近船舶表面的一侧均设有工作刃，除靠近机器人本体一侧刮板的工作刃为板状，其余工作刃均为梳齿状结构。

8.根据权利要求7所述的一种水下船体清洁机器人的工作装置，其特征在于：各所述刮板的工作刃均为向前屈伸的弧状结构。

9.根据权利要求7所述的一种水下船体清洁机器人的工作装置，其特征在于：所述刮板共设置3-5个；各具有梳齿结构的刮板，其梳齿密度从机器人本体一侧向外侧越来越大。