[实用新型]一种液压驱动的机器人钢轨打磨设备

权利要求书

1.一种液压驱动的机器人钢轨打磨设备，其特征在于，包括打磨头、液压马达、轴向伸缩油缸、径向旋转油缸、水平移动油缸以及油箱；

所述油箱为液压马达、轴向伸缩油缸、径向旋转油缸和水平移动油缸供油；

所述水平移动油缸分别与固定架和活动架连接，所述活动架底部通过吊装架与旋转平台连接，所述旋转平台与径向旋转油缸连接并通过径向旋转油缸推动旋转，所述径向旋转油缸通过铰链与活动架连接，所述旋转平台上设置有轴向伸缩油缸和导向组件，所述轴向伸缩油缸和导向组件均与给进平台连接，所述给进平台上设置有液压马达。

2.如权利要求1所述的液压驱动的机器人钢轨打磨设备，其特征在于，所述打磨头与液压马达连接并通过液压马达提供打磨动力；

所述油箱通过第一油液出口管以及第一油液回流管与液压马达的两个油液接口连接，液压马达的两个油液接口上设置有第一伺服阀，所述第一油液出口管上设置有第一进液单向阀，所述第一进液单向阀与第一伺服阀之间设置有第一蓄能器，所述液压马达上设置有转速传感器；

所述第一进液单向阀的出液端设置有回流溢流阀。

3.如权利要求1所述的液压驱动的机器人钢轨打磨设备，其特征在于，所述轴向伸缩油缸提供打磨头伸出抵紧钢轨以及远离钢轨的动力；

所述油箱通过第二油液出口管以及第二油液回流管与轴向伸缩油缸的两个油液接口连接，所述轴向伸缩油缸的两个油液接口上设置有第二换向阀，所述第二油液出口管上设置有第二进液单向阀，所述第二进液单向阀与第二伺服阀之间设置有第二蓄能器和压力继电器，所述第二进液单向阀与油箱之间的第二油液出口管上还设置有先导式溢流阀，所述轴向伸缩油缸上设置有第二位移传感器，所述轴向伸缩油缸与第二换向阀之间还设置有调速阀，当轴向伸缩油缸伸出运动时，油液通过调速阀进入轴向伸缩油缸内。

4.如权利要求1所述的液压驱动的机器人钢轨打磨设备，其特征在于，所述径向旋转油缸提供调节打磨头与钢轨之间相对夹角的动力；

所述油箱通过第三油液出口管以及第三油液回流管与径向旋转油缸的两个油液接口连接，所述径向旋转油缸的两个油液接口上设置有第三伺服阀，所述第三油液出口管上设置有第三进液单向阀，所述径向旋转油缸上还设置有第三位移传感器；

所述第三进液单向阀的出液端设置有回流溢流阀。

5.如权利要求1所述的液压驱动的机器人钢轨打磨设备，其特征在于，所述水平移动油缸提供打磨头沿钢轨两侧移动的位移动力；

所述油箱通过第四油液出口管以及第四油液回流管与水平移动油缸的两个油液接口连接，所述径向旋转油缸的两个油液接口上设置有第四伺服阀，所述第四油液出口管上设置有第四进液单向阀，所述水平移动油缸位于位移方向上设置有两个第四位移传感器并且还设置有用于检测移动速度的速度传感器；

所述第四进液单向阀的出液端设置有回流溢流阀。

6.如权利要求2所述的液压驱动的机器人钢轨打磨设备，其特征在于，所述第一蓄能器与第一油液出口管之间设置有第一截止阀，所述第一蓄能器与第一截止阀之间还设置有第一温度计和第一压力计。

7.如权利要求3所述的液压驱动的机器人钢轨打磨设备，其特征在于，所述轴向伸缩油缸的数量为2，第二个的轴向伸缩油缸与第二伺服阀连接，所述第二伺服阀与第二油液出口管以及第二油液回流管连接，两个轴向伸缩油缸上均设置有第二位移传感器。

8.如权利要求1所述的液压驱动的机器人钢轨打磨设备，其特征在于，所述油箱内还设置有配合连接的第二温度计、多个过滤器以及多个冷却器。

9.如权利要求1所述的液压驱动的机器人钢轨打磨设备，其特征在于，所述固定架和活动架之间设置有导向滑轨。