[实用新型]一种液压驱动的机器人钢轨打磨设备

说明书

本实用新型公开了一种液压驱动的机器人钢轨打磨设备，包括打磨头、液压马达、轴向伸缩油缸、径向旋转油缸、水平移动油缸以及油箱；所述油箱为液压马达、轴向伸缩油缸、径向旋转油缸和水平移动油缸供油；所述水平移动油缸分别与固定架和活动架连接，所述活动架底部通过吊装架与旋转平台连接，所述旋转平台与径向旋转油缸连接并通过径向旋转油缸推动旋转，所述径向旋转油缸通过铰链与活动架连接，所述旋转平台上设置有轴向伸缩油缸和导向组件，所述轴向伸缩油缸和导向组件均与给进平台连接，所述给进平台上设置有液压马达。本实用新型降低对电能的需求，并且成本低，稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及轨道打磨维护领域，具体涉及一种液压驱动的机器人钢轨打磨设备。

背景技术

轨道交通开通运营之后，钢轨就长期处于恶劣的环境中，由于列车的动力作用、自然环境和钢轨本身质量等原因，钢轨经常会发生伤损情况，如裂纹、磨耗等现象，造成了钢轨寿命减少、养护工作量增加、养护成本增加，甚至严重影响行车安全。

因此，就必须及时对钢轨伤损进行消除或修复，以避免影响轨道交通运行的安全。这些修复措施如钢轨涂油、钢轨打磨等，其中钢轨打磨由于其高效性受到世界各国铁路的广泛应用。

而现在的钢轨打磨设备均采用电缸配合电机等组件进行角度调整以及提供打磨动力，这样就需求打磨车具有足够的电能电压，因此对发电机以及配电控制部分提出了较高的要求，成本高，控制难度大。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种液压驱动的机器人钢轨打磨设备，降低对电能的需求，并且成本低，稳定可靠。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种液压驱动的机器人钢轨打磨设备，包括打磨头、液压马达、轴向伸缩油缸、径向旋转油缸、水平移动油缸以及油箱；

所述油箱为液压马达、轴向伸缩油缸、径向旋转油缸和水平移动油缸供油；

所述水平移动油缸分别与固定架和活动架连接，所述活动架底部通过吊装架与旋转平台连接，所述旋转平台与径向旋转油缸连接并通过径向旋转油缸推动旋转，所述径向旋转油缸通过铰链与活动架连接，所述旋转平台上设置有轴向伸缩油缸和导向组件，所述轴向伸缩油缸和导向组件均与给进平台连接，所述给进平台上设置有液压马达。

进一步的，所述打磨头与液压马达连接并通过液压马达提供打磨动力；

所述油箱通过第一油液出口管以及第一油液回流管与液压马达的两个油液接口连接，液压马达的两个油液接口上设置有第一伺服阀，所述第一油液出口管上设置有第一进液单向阀，所述第一进液单向阀与第一伺服阀之间设置有第一蓄能器，所述液压马达上设置有转速传感器；

所述第一进液单向阀的出液端设置有回流溢流阀。

进一步的，所述轴向伸缩油缸提供打磨头伸出抵紧钢轨以及远离钢轨的动力；

所述油箱通过第二油液出口管以及第二油液回流管与轴向伸缩油缸的两个油液接口连接，所述轴向伸缩油缸的两个油液接口上设置有第二换向阀，所述第二油液出口管上设置有第二进液单向阀，所述第二进液单向阀与第二伺服阀之间设置有第二蓄能器和压力继电器，所述第二进液单向阀与油箱之间的第二油液出口管上还设置有先导式溢流阀，所述轴向伸缩油缸上设置有第二位移传感器，所述轴向伸缩油缸与第二换向阀之间还设置有调速阀，当轴向伸缩油缸伸出运动时，油液通过调速阀进入轴向伸缩油缸内。

进一步的，所述径向旋转油缸提供调节打磨头与钢轨之间相对夹角的动力；

所述油箱通过第三油液出口管以及第三油液回流管与径向旋转油缸的两个油液接口连接，所述径向旋转油缸的两个油液接口上设置有第三伺服阀，所述第三油液出口管上设置有第三进液单向阀，所述径向旋转油缸上还设置有第三位移传感器；

所述第三进液单向阀的出液端设置有回流溢流阀。