[实用新型]一种倾斜安装节省空间的刀库机械手

权利要求书

1.一种倾斜安装节省空间的刀库机械手，包括床身(1)、立柱(2)、主轴(3)、刀库(4)、机械手臂(5)、X轴拉伸罩(6)、Z轴拉伸罩(7)以及工作台面(8)，其特征在于，所述机械手臂(5)的末端设置有刀槽，所述机械手臂(5)的末端且位于刀槽的左右两侧均设有矩形空腔，两个所述矩形空腔的内部均滑动设有移动块(9)，两个所述移动块(9)远离刀槽的一侧均固定设有弹簧(10)，两个所述弹簧(10)的另一端分别与两个所述矩形空腔的侧壁固定连接，两个所述矩形空腔的顶部均开设有第一条形孔，两个所述第一条形孔的内部均竖直设有移动杆(11)，两个所述移动杆(11)的上端且相对的一侧均固定设有向下倾斜设置的T形夹板(12)，所述机械手臂(5)的末端且位于刀槽的下方设有弧形空腔，所述弧形空腔的内部设有拉动两个移动块(9)移动的拉紧机构。

2.根据权利要求1所述的一种倾斜安装节省空间的刀库机械手，其特征在于，所述拉紧机构包括挤压杆(13)、两个滑杆(14)、滑板(15)、两个齿轮(17)、两个齿条(16)和两个卷轮(18)，两个所述滑杆(14)竖直对称设置在弧形空腔的中心处，所述滑板(15)的上表面左右两侧均通过滑孔与两个所述滑杆(14)的杆壁滑动连接，所述挤压杆(13)竖直固定设置在滑板(15)的上表面中心处，所述挤压杆(13)的上端贯穿至刀槽的内部，两个所述齿条(16)分别竖直固定设置在滑板(15)的左右两侧，两个所述齿轮(17)和两个所述卷轮(18)分别位于两个所述齿条(16)的两侧，同侧的所述齿轮(17)和卷轮(18)呈同轴设置且转动设置在弧形空腔的内部，同侧的所述齿轮(17)和齿条(16)啮合设置，两个所述卷轮(18)的轮壁上均绕接有拉绳(19)，所述弧形空腔的两侧均开设有与矩形空腔连通的第二条形孔，两个所述拉绳(19)的另一端分别穿过两个所述第二条形孔并分别与两个所述移动块(9)的下侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种倾斜安装节省空间的刀库机械手，其特征在于，所述弧形空腔的内部两侧均转动连接有张紧轮(20)。

4.根据权利要求2所述的一种倾斜安装节省空间的刀库机械手，其特征在于，两个所述拉绳(19)均为钢丝绳。

5.根据权利要求2所述的一种倾斜安装节省空间的刀库机械手，其特征在于，两个所述滑杆(14)的横截面均为方形。

6.根据权利要求2所述的一种倾斜安装节省空间的刀库机械手，其特征在于，所述挤压杆(13)的上端为凸起的弧形端面设置。

7.根据权利要求1所述的一种倾斜安装节省空间的刀库机械手，其特征在于，所述T形夹板(12)采用耐磨钢制成。

8.根据权利要求1所述的一种倾斜安装节省空间的刀库机械手，其特征在于，所述移动杆(11)与第一条形孔的内壁滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种倾斜安装节省空间的刀库机械手，其特征在于，所述弹簧(10)为拉伸弹簧。