[实用新型]一种倾斜安装节省空间的刀库机械手

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种倾斜安装节省空间的刀库机械手，包括床身、立柱、主轴、刀库、机械手臂、X轴拉伸罩、Z轴拉伸罩以及工作台面，机械手臂的末端设置有刀槽，机械手臂的末端且位于刀槽的左右两侧均设有矩形空腔，两个矩形空腔的内部均滑动设有移动块，两个移动块远离刀槽的一侧均固定设有弹簧，两个弹簧的另一端分别与两个矩形空腔的侧壁固定连接，两个矩形空腔的顶部均开设有第一条形孔，两个第一条形孔的内部均竖直设有移动杆，两个移动杆的上端且相对的一侧均固定设有向下倾斜设置的T形夹板。本实用新型能够增加机械手臂夹取刀具的稳定性，提高了换刀的效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种倾斜安装节省空间的刀库机械手。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。

目前机械加工中在对工件切削加工时，需要对主轴上的刀具进行更换，目前切屑加工的设备上都采用换刀机械手自动将主轴上的刀具进行更换，而且为了避免机械手在安装刀具时占用较大的空间，将机械手倾斜安装在切屑加工的设备上。现有技术中机械手的末端都设置有刀槽将刀具在从刀库中取出，但是刀槽在取出刀具时会存在不稳的现象，一旦机械手旋转的速度慢下来，刀具则会出现掉落的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中机械手的末端都设置有刀槽将刀具在从刀库中取出，但是刀槽在取出刀具时会存在不稳的现象，一旦机械手旋转的速度慢下来，刀具则会出现掉落的现象的问题，而提出的一种倾斜安装节省空间的刀库机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种倾斜安装节省空间的刀库机械手，包括床身、立柱、主轴、刀库、机械手臂、X轴拉伸罩、Z轴拉伸罩以及工作台面，所述机械手臂的末端设置有刀槽，所述机械手臂的末端且位于刀槽的左右两侧均设有矩形空腔，两个所述矩形空腔的内部均滑动设有移动块，两个所述移动块远离刀槽的一侧均固定设有弹簧，两个所述弹簧的另一端分别与两个所述矩形空腔的侧壁固定连接，两个所述矩形空腔的顶部均开设有第一条形孔，两个所述第一条形孔的内部均竖直设有移动杆，两个所述移动杆的上端且相对的一侧均固定设有向下倾斜设置的T形夹板，所述机械手臂的末端且位于刀槽的下方设有弧形空腔，所述弧形空腔的内部设有拉动两个移动块移动的拉紧机构。

优选的，所述拉紧机构包括挤压杆、两个滑杆、滑板、两个齿轮、两个齿条和两个卷轮，两个所述滑杆竖直对称设置在弧形空腔的中心处，所述滑板的上表面左右两侧均通过滑孔与两个所述滑杆的杆壁滑动连接，所述挤压杆竖直固定设置在滑板的上表面中心处，所述挤压杆的上端贯穿至刀槽的内部，两个所述齿条分别竖直固定设置在滑板的左右两侧，两个所述齿轮和两个所述卷轮分别位于两个所述齿条的两侧，同侧的所述齿轮和卷轮呈同轴设置且转动设置在弧形空腔的内部，同侧的所述齿轮和齿条啮合设置，两个所述卷轮的轮壁上均绕接有拉绳，所述弧形空腔的两侧均开设有与矩形空腔连通的第二条形孔，两个所述拉绳的另一端分别穿过两个所述第二条形孔并分别与两个所述移动块的下侧固定连接。

优选的，所述弧形空腔的内部两侧均转动连接有张紧轮。

优选的，两个所述拉绳均为钢丝绳。

优选的，两个所述滑杆的横截面均为方形。

优选的，所述挤压杆的上端为凸起的弧形端面设置。

优选的，所述T形夹板采用耐磨钢制成。

优选的，所述移动杆与第一条形孔的内壁滑动连接。

优选的，所述弹簧为拉伸弹簧。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种倾斜安装节省空间的刀库机械手，具备以下有益效果：