[实用新型]可伸缩套袋臂

权利要求书

1.一种可伸缩套袋臂，包括转动安装在套袋机上的转动轴，其特征在于：所述转动轴上间隔设有两个可沿转动轴长度方向开合运动并随转动轴一起转动的支撑臂，两个支撑臂上远离转动轴的一端均固定有沿支撑臂长度方向伸缩的伸缩机构，两个伸缩机构上远离支撑臂的一端均固定有撑袋机构，所述撑袋机构包括固定在伸缩机构上的打开机构，打开机构上固定有袋子抓钩。

2.根据权利要求1所述的可伸缩套袋臂，其特征在于：所述两个支撑臂上靠近转动轴的一端均固定有套在转动轴外侧的U型铰接板，U型铰接板的两侧壁与转动轴通过销轴铰连，两个支撑臂之间铰连有驱使两个支撑臂开合的双向伸缩气缸。

3.根据权利要求1所述的可伸缩套袋臂，其特征在于：所述转动轴为方形辊，两个支撑臂上靠近转动轴的一端均固定有滑块，滑块上开设有与转动轴滑动配合的方形孔，所述转动轴上安装有驱使两个滑块开合的驱动机构。

4.根据权利要求3所述的可伸缩套袋臂，其特征在于：所述驱动机构包括安装在转动轴上的伺服电机和同步带，两个滑块分别与同步带固定连接，同步带与伺服电机通过驱动轮传动连接。

5.根据权利要求2或3所述的可伸缩套袋臂，其特征在于：所述伸缩机构由伸缩气缸构成，伸缩气缸的缸体与支撑臂固定连接，伸缩气缸的活塞杆端与打开机构固定连接。

6.根据权利要求5所述的可伸缩套袋臂，其特征在于：所述伸缩气缸为两杆气缸。

7.根据权利要求2或3所述的可伸缩套袋臂，其特征在于：所述打开机构由固定在伸缩机构上的手指气缸构成，手指气缸上固定有夹爪，所述袋子抓钩固定在夹爪上。

8.根据权利要求7所述的可伸缩套袋臂，其特征在于：所述袋子抓钩为L形。