[实用新型]可伸缩套袋臂

说明书

本实用新型涉及一种可伸缩套袋臂，包括转动安装在套袋机上的转动轴，转动轴上间隔设有两个可沿转动轴长度方向开合运动并随转动轴一起转动的支撑臂，两个支撑臂上远离转动轴的一端均固定有沿支撑臂长度方向伸缩的伸缩机构，两个伸缩机构上远离支撑臂的一端均固定有撑袋机构，撑袋机构包括固定在伸缩机构上的打开机构，打开机构上固定有袋子抓钩。本实用新型可以调节两支撑臂之间的距离，而且可以调整整体的长度，进而适用于不同规格的下料口，这样就可以在不改变目前缝包系统下料口的情况下实现自动套袋作业，从而便于缝包系统自动化套袋机的推广使用，为企业节省了人力成本，提高了企业的管理和生产自动化水平。

技术领域

本实用新型涉及缝包套袋技术领域，具体涉及一种可伸缩套袋臂。

背景技术

目前自动缝包系统领域的套袋部分是利用套袋机的套袋臂进行套袋，而现有的套袋机的套袋臂长度和撑袋部分的尺寸都是固定的，不能随着下料口的大小进行调节，为了实现机械套袋，必须更换目前的下料口以适应固定式套袋臂，更换下料口不仅费时费工，耽误工厂生产，而且增加了设备投入；最主要的是对于多个组合式下料口，更换下料口简直是一项复杂的工程，工厂常常是因此望而却步，拒绝使用自动化套袋机，严重影响套袋机的推广使用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可伸缩套袋臂，其可调整套袋臂的长度和距离，适用于不同规格的下料口。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种可伸缩套袋臂，包括转动安装在套袋机上的转动轴，所述转动轴上间隔设有两个可沿转动轴长度方向开合运动并随转动轴一起转动的支撑臂，两个支撑臂上远离转动轴的一端均固定有沿支撑臂长度方向伸缩的伸缩机构，两个伸缩机构上远离支撑臂的一端均固定有撑袋机构，所述撑袋机构包括固定在伸缩机构上的打开机构，打开机构上固定有袋子抓钩。

优选的，所述两个支撑臂上靠近转动轴的一端均固定有套在转动轴外侧的U型铰接板，U型铰接板的两侧壁与转动轴通过销轴铰连，两个支撑臂之间铰连有驱使两个支撑臂开合的双向伸缩气缸。

优选的，所述转动轴为方形辊，两个支撑臂上靠近转动轴的一端均固定有滑块，滑块上开设有与转动轴滑动配合的方形孔，所述转动轴上安装有驱使两个滑块开合的驱动机构。

优选的，所述驱动机构包括安装在转动轴上的伺服电机和同步带，两个滑块分别与同步带固定连接，同步带与伺服电机通过驱动轮传动连接。

优选的，所述伸缩机构由伸缩气缸构成，伸缩气缸的缸体与支撑臂固定连接，伸缩气缸的活塞杆端与打开机构固定连接。

优选的，所述伸缩气缸为两杆气缸。

优选的，所述打开机构由固定在伸缩机构上的手指气缸构成，手指气缸上固定有夹爪，所述袋子抓钩固定在夹爪上。

优选的，所述袋子抓钩为L形。

本实用新型的两个支撑臂可在转动轴上沿转动轴长度方向开合运动，并可随转动轴一起转动，而且在支撑臂上固定有伸缩机构，这样不仅可以调节两支撑臂之间的距离，而且可以调整整体的长度，进而适用于不同规格的下料口，这样就可以在不改变目前缝包系统下料口的情况下实现自动套袋作业，使得套袋更加简单、高效，且安装快捷、成本低，从而便于缝包系统自动化套袋机的推广使用，为企业节省了人力成本，提高了企业的管理和生产自动化水平。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图。

图2为本实用新型实施例1的套袋状态结构示意图。

图3为本实用新型实施例2的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例1