[实用新型]一种线缆盘具自动装配系统

权利要求书

1.一种线缆盘具自动装配系统，它包括机架和控制系统，其特征在于：所述机架上设置有芯板上料工位（1）、盘片上料工位（2）和芯板成型工位（5），所述芯板上料工位（1）包括芯板传送带（12）和设置在芯板传送带（12）一侧的芯板提取机器人（13）；所述盘片上料工位（2）包括盘片移动装置、盘片上料架（22）和设置在盘片移动装置上的盘片翻转定位爪手（23）；所述芯板成型工位（5）两侧分别连接所述芯板传送带（12）和所述盘片移动装置；所述芯板成型工位（5）下端设置有螺杆上料工位（4），螺杆上料工位（4）下端设置有线盘紧固工位（3）；所述控制系统安装在机架之上，控制系统包括工控机和与工控机相连的PC控制器。

2.根据权利要求1所述的一种线缆盘具自动装配系统，其特征在于：所述芯板提取机器人（13）包括芯板识别系统和芯板爪手，所述芯板爪手连接有传动气缸；所述芯板识别系统安装在芯板爪手之上，所述芯板识别系统和所述工控机电连接。

3.根据权利要求1所述的一种线缆盘具自动装配系统，其特征在于：所述芯板传送带（12）上设置有若干均匀排列的滚筒（122），所述滚筒（122）之间还设置有两组叉车槽（121）。

4.根据权利要求1所述的一种线缆盘具自动装配系统，其特征在于：所述线盘紧固工位（3）、所述螺杆上料工位（4）和所述芯板成型工位（5）均安装固定在机架之上。

5.根据权利要求1所述的一种线缆盘具自动装配系统，其特征在于：所述盘片翻转定位爪手（23）上设置有盘片识别视觉系统，所述盘片识别视觉系统和所述工控机电连接。

6.根据权利要求1所述的一种线缆盘具自动装配系统，其特征在于：所述盘片移动装置为传送带或轨道小车中的任意一种。

7.根据权利要求1所述的一种线缆盘具自动装配系统，其特征在于：所述芯板传送带(12)上还设置有芯板定位传感器，所述芯板定位传感器和所述工控机电连接。

8.根据权利要求1所述的一种线缆盘具自动装配系统，其特征在于：所述线盘紧固工位（3）包括工作台、设置在工作台上的振动盘和位于振动盘下方的柔性装配装置。

9.根据权利要求8所述的一种线缆盘具自动装配系统，其特征在于：所述柔性装配装置中还设置有光电开关。

10.根据权利要求1所述的一种线缆盘具自动装配系统，其特征在于：所述控制系统还设有显示器，所述显示器和工控机电连接。